[发明专利]一种具有状态自监测功能的电机系统

权利要求书

1.一种具有状态自监测功能的电机系统，包括伺服电机，其特征在于：设有锥形齿轮，其同心设置在伺服电机转轴外周，所述锥形齿轮的直径从靠近电机侧向外侧逐渐减小；一对行星轮，其对称分布在所述锥形齿轮的外周，所述行星轮的径向位置固定，所述行星轮的轴向位置可移动，一对所述行星轮通过一钢带与所述锥形齿轮联动，所述钢带外侧设置有弹性压紧机构，所述弹性压紧机构将所述钢带向内侧偏转一定距离；内齿盘，其套设在一对所述行星轮的外周，所述内齿盘的轴向位置固定，所述内齿盘内周壁与所述行星轮啮合，且所述行星轮轴向移动在内齿盘内周壁上，所述伺服电机通过所述内齿盘向外输出。

2.如权利要求1所述的具有状态自监测功能的电机系统，其特征在于，所述伺服电机的输出电机转轴侧的外壳上对称设置有一对伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构的伸缩方向与所述电机转轴平行，所述伸缩驱动机构分布在所述电机转轴的外侧，所述伸缩驱动机构包括驱动单元、导向筒和伸缩轴，所述驱动单元驱动所述伸缩轴伸缩在所述导向筒中。

3.如权利要求2所述的具有状态自监测功能的电机系统，其特征在于，所述行星轮的轴向与所述电机转轴轴向平行，所述行星轮的轴中心设置一轴承，所述伸缩轴的外侧端固定在所述轴承中。

4.如权利要求3所述的具有状态自监测功能的电机系统，其特征在于，所述伸缩驱动机构的伸缩距离不小于所述锥形齿轮的轴向长度，所述伸缩驱动机构驱动一对所述行星轮同步轴向移动在所述锥形齿轮的外周，一对所述伸缩驱动机构的分布外径、一对所述行星轮的分布外径和内齿盘的内径一致。

5.如权利要求4所述的具有状态自监测功能的电机系统，其特征在于，所述行星轮的轴向两端外周凸出设置有齿牙，所述齿牙与所述内齿盘的内周壁啮合，且所述齿牙的方向与所述内齿盘的内周壁齿纹方向一致，所述钢带将所述锥形齿轮以及一对所述行星轮同步联动。

6.如权利要求5所述的具有状态自监测功能的电机系统，其特征在于，所述内齿盘的深度不小于所述锥形齿轮的轴向长度，所述行星轮轴向移动在所述内齿盘的内周壁上，所述内齿盘的内周壁轴向两端凸出设置有限位块。

7.如权利要求6所述的具有状态自监测功能的电机系统，其特征在于，其中一个所述伸缩轴上垂直连接一第一连杆，所述第一连杆末端垂直设置一第二连杆，所述第一连杆与一对所述行星轮之间的中心连线平行，所述第一连杆连接在所述第二连杆的中心，所述第二连杆的长度不小于所述行星轮的直径，所述第二连杆的两端垂直设置一第三连杆，所述第三连杆沿所述第二连杆的长度方向可弹性伸缩，所述第三连杆向所述内齿盘方向延伸，所述第三连杆的内侧端压紧在所述钢带外侧。

8.如权利要求7所述的具有状态自监测功能的电机系统，其特征在于，所述第二连杆上贯穿开设有通槽，所述第三连杆的端头贯穿所述通槽向内齿盘方向延伸，且所述第三连杆可在所述通槽中移动，所述第三连杆与通槽端头之间夹设有弹簧，所述弹簧处于压缩状态，两个所述第三连杆的端尾之间通过伸缩套杆连接。

9.如权利要求8所述的具有状态自监测功能的电机系统，其特征在于，所述第三连杆端头内侧端凸出设置一安装块，所述安装块的内侧端凸出设置一圆柱头，所述圆柱头磨圆处理，所述钢带外侧壁中心开设一滑槽，所述圆柱头活动设置在所述滑槽中。

10.如权利要求9所述的具有状态自监测功能的电机系统，其特征在于，所述钢带的纵截面设置为梯形，其中所述钢带外侧壁平面与所述电机转轴的轴向平行，所述钢带的内侧壁向一侧倾斜设置，且所述钢带内侧壁的倾斜角度与所述锥形齿轮外表面的倾斜角度一致，所述钢带内侧壁贴合联动在所述锥形齿轮外侧壁上，且随着所述锥形齿轮的轴向移动，所述钢带内侧壁贴合移动在所述锥形齿轮外侧壁上；所述行星轮周向侧壁设置成与所述钢带内侧壁对应的倾斜式结构。