[发明专利]一种具有状态自监测功能的电机系统

说明书

本发明公开一种具有状态自监测功能的电机系统，包括锥形齿轮，其同心设置在电机转轴外周；一对行星轮，其对称分布在所述锥形齿轮的外周，所述行星轮的径向位置固定，所述行星轮的轴向位置可移动，一对所述行星轮通过一钢带与所述锥形齿轮联动，所述钢带外侧设置有弹性压紧机构，所述弹性压紧机构将所述钢带向内侧偏转一定距离；内齿盘，其套设在一对所述行星轮的外周，所述内齿盘的轴向位置固定，所述内齿盘内周壁与所述行星轮啮合，且所述行星轮轴向移动在内齿盘内周壁上，所述伺服电机通过所述内齿盘向外输出。本发明解决了电机输出转速变化不稳定的技术问题。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，具体涉及一种具有状态自监测功能的电机系统。

背景技术

由于伺服电机具有体积小、重量轻、大转矩输出、低惯量和良好的控制性等优点，因此已被广泛应用于自动控制系统和自动检测系统中，在自动控制系统中，伺服电机的作用是把控制电压信号转换为机械移动，也就是把接收到的电压信号转变成该电机的一定转速或角位移，因此可以用中央处理器实现对伺服电机的控制。

现有的伺服电机输出转速通常是由励磁信号控制，通过减速机减速后应用于工业机体中，但减速机的减速比跳变较大，使得电机输出转速的跳变较大，从而使得这种输出方式的转子位置精度不高，导致很难应用于对输出转子位置高精度要求的场合。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明的目的是提供一种具有状态自监测功能的电机系统，在电机输出端设置有变比连续可调的减速箱，使得通过减速箱对减速比连续调整，提高电机输出转速变动的顺滑性，解决了电机输出转速变化不稳定的技术问题。

为了实现根据本发明的这些目的和其他优点，提供了一种具有状态自监测功能的电机系统，包括：

锥形齿轮，其同心设置在电机转轴外周；

一对行星轮，其对称分布在所述锥形齿轮的外周，所述行星轮的径向位置固定，所述行星轮的轴向位置可移动，一对所述行星轮通过一钢带与所述锥形齿轮联动，所述钢带外侧设置有弹性压紧机构，所述弹性压紧机构将所述钢带向内侧偏转一定距离；

内齿盘，其套设在一对所述行星轮的外周，所述内齿盘的轴向位置固定，所述内齿盘内周壁与所述行星轮啮合，且所述行星轮轴向移动在内齿盘内周壁上，所述伺服电机通过所述内齿盘向外输出。

优选的，所述伺服电机的输出电机转轴侧的外壳上对称设置有一对伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构的伸缩方向与所述电机转轴平行，所述伸缩驱动机构分布在所述电机转轴的外侧，所述伸缩驱动机构包括驱动单元、导向筒和伸缩轴，所述驱动单元驱动所述伸缩轴伸缩在所述导向筒中。

优选的，所述行星轮的轴向与所述电机转轴轴向平行，所述行星轮的轴中心设置一轴承，所述伸缩轴的外侧端固定在所述轴承中。

优选的，所述伸缩驱动机构的伸缩距离不小于所述锥形齿轮的轴向长度，所述伸缩驱动机构驱动一对所述行星轮同步轴向移动在所述锥形齿轮的外周，一对所述伸缩驱动机构的分布外径、一对所述行星轮的分布外径和内齿盘的内径一致。优选的，所述行星轮的轴向两端外周凸出设置有齿牙，所述齿牙与所述内齿盘的内周壁啮合，且所述齿牙的方向与所述内齿盘的内周壁齿纹方向一致，所述钢带将所述锥形齿轮以及一对所述行星轮同步联动。

优选的，所述内齿盘的深度不小于所述锥形齿轮的轴向长度，所述行星轮轴向移动在所述内齿盘的内周壁上，所述内齿盘的内周壁轴向两端凸出设置有限位块。