[发明专利]一种双转块式乳腺癌术后康复训练装置及使用方法有效
申请号: | 201910157719.9 | 申请日: | 2019-03-02 |
公开(公告)号: | CN109718056B | 公开(公告)日: | 2023-06-06 |
发明(设计)人: | 姜金刚;陈厚鋆;闵兆伟;唐德栋;张永德;杜海艳 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02 |
代理公司: | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人: | 邓宇 |
地址: | 150080 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 双转块式 乳腺癌 术后 康复训练 装置 使用方法 | ||
1.一种双转块式乳腺癌术后康复训练装置,包括机体底座(1)、万向轮(2)、机体支撑杆(3)、控制面板(4)、高度调节杆(5)、转向电机(6)、圆形壳套(7)、工作电机(8)、曲柄(9)、配套把手(10)、连杆(11)、滑块组(12)、导轨组(13)、半径调节圆柱销(14)、工作轴(15)、旋转把手(16)、急停开关(17)、限位螺栓(18)、工作轴套(19)、十字通孔转盘(20)、传动齿轮(21)、转向调节内齿轮(22),其特征在于:所述的滑块组(12)包括滑块I(12-1)、滑块II(12-2),所述的导轨组(13)包括导轨I(13-1)、导轨II(13-2)、导轨III(13-3)、导轨IV(13-4),所述的机体底座(1)为整机提供支撑,万向轮(2)安装在机体底座(1)下表面,机体支撑杆(3)安装在机体底座(1)上表面,机体支撑杆(3)正面安装有控制面板(4),高度调节杆(5)一端嵌入机体支撑杆(3)内,高度调节杆(5)另一端与圆形壳套(7)相连,圆形壳套(7)内部安装有转向电机(6)和工作电机(8),其中转向电机(6)与传动齿轮(21)相连,传动齿轮(21)与转向调节内齿轮(22)相互啮合,转向调节内齿轮(22)通过螺钉安装在十字通孔转盘(20)内侧,十字通孔转盘(20)内嵌于圆形壳套(7),在十字通孔转盘(20)上安装有半径调节圆柱销(14),圆形壳套(7)内部的工作电机(8)与曲柄(9)一端相连,曲柄(9)另一端通过铰链连接于连杆(11)中心,连杆(11)一端与滑块组(12)中滑块I(12-1)后侧端面相连,滑块I(12-1)前侧端面与工作轴套(19)相连,连杆(11)另一端与滑块组(12)中滑块II(12-2)后侧端面相连,滑块II(12-2)前侧端面与工作轴套(19)相连,滑块组(12)安装在导轨组(13)上,导轨组(13)固定在十字通孔转盘(20)上,工作轴套(19)顶端安装有限位螺栓(18),工作轴套(19)内部安装有工作轴(15),工作轴(15)顶端安装有旋转把手(16),旋转把手(16)的旋转轴处可外接配套把手(10);所述的十字通孔转盘(20)上具有十字通孔(20-1),十字通孔(20-1)包括竖直通孔(20-2)和水平通孔(20-3),竖直通孔(20-2)正上方安装有半径调节圆柱销(14),两个通孔相交处呈现一正方形通孔(20-4),正方形通孔(20-4)的边长小于滑块组(12)中任一滑块长度的一半,十字通孔(20-1)的竖直通孔(20-2)内壁竖直安装着导轨I(13-1)、导轨II(13-2),十字通孔(20-1)的水平通孔(20-3)内壁水平安装着导轨III(13-3)、导轨IV(13-4),滑块组(12)中滑块I(12-1)可在竖直安装的导轨I(13-1)、导轨II(13-2)上滑动,滑块组(12)中滑块II(12-2)可在水平安装的导轨III(13-3)、导轨IV(13-4)上滑动;
所述的工作轴套(19)内部安装有工作轴(15),工作轴(15)可沿工作轴套(19)轴向方向移动,工作轴(15)的后端面具有沿轴线等距分布的规则凸起(15-1);
所述的圆形壳套(7)内部正下方的凹槽I(7-1)内通过螺钉安装有转向电机(6),圆形壳套(7)内部正中心的凹槽II(7-2)内通过螺钉安装有工作电机(8);
所述的工作电机(8)转动时,动力经由曲柄(9)及滑块组(12)传递给工作轴套(19),工作轴套(19)转动使得工作轴(15)后端面规则凸起(15-1)与半径调节圆柱销(14)发生接触;
工作轴(15)每正转一圈,工作轴(15)的规则凸起(15-1)与半径调节圆柱销(14)相互接触一次,半径调节圆柱销(14)对工作轴(15)的规则凸起(15-1)施加向上的力,使工作轴(15)上升一个刻度,一刻度等于相邻两凸起上相同位置的轴向距离。
2.根据权利要求1所述的一种双转块式乳腺癌术后康复训练装置,其特征在于:所述的控制面板(4)可调节装置高低和工作档位,一个工作档位对应一个工作行程,一个工作行程包括工作电机(8)正转和反转,正转和反转的转动圈数相等,工作档位越大对应的工作电机(8)转动圈数越多。
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