[发明专利]辅助制动装置及包括其的电动平衡轮椅

权利要求书

1.一种辅助制动装置，其特征在于，所述辅助制动装置包括：

安装架；

动力组件；

至少一个运动构件，所述运动构件可运动地连接至所述安装架并且连接至所述动力组件；

至少一个第一制动组件，每个所述第一制动组件相应地连接至所述运动构件的背离所述安装架的端部的第一侧面并且包括脚轮和与所述脚轮配合的摩擦片；以及

至少一个第二制动组件，每个所述第二制动组件相应地连接至所述运动构件的背离所述安装架的所述端部的底面并且包括摩擦块；

其中，在正常状态下，所述第一制动组件及所述第二制动组件均不与地面接触，在制动状态下，所述运动构件在所述动力组件的驱动下带动所述第一制动组件和所述第二制动组件背离所述安装架相对于所述安装架运动，使得所述脚轮在第一时间接触地面，并且在之后的第二时间所述摩擦片下行至接触所述脚轮并且同时所述摩擦块下行至接触所述地面；并且

其中，所述运动构件的背离所述安装架的所述端部的第二侧面设置有滑槽，所述滑槽的纵向与所述运动构件相对于所述安装架的运动方向相同，所述滑槽中沿纵向设置有弹性元件，所述脚轮通过连接轴连接至所述弹性元件的第一端部，所述第一端部背离所述安装架，所述摩擦片固定连接至所述运动构件的所述端部并且位于所述脚轮的正上方，在所述弹性元件处于自然伸直状态时，所述摩擦片与所述脚轮之间的第一间距等于所述摩擦块的接地面与所述脚轮的接地面之间的第二间距。

2.根据权利要求1所述的辅助制动装置，其特征在于，所述运动构件经由套件套设在所述安装架上。

3.根据权利要求2所述的辅助制动装置，其特征在于，所述安装架包括横柱和垂直于所述横柱设置且相互对置的第一安装柱和第二安装柱，所述辅助制动装置包括四个运动构件，每个运动构件包括大致直角状件且包括平行于所述地面的第一部分和垂直于所述地面的第二部分，第一组两个所述运动构件的所述第一部分的端部经由套件套设在所述第一安装柱的相反两侧上，第二组另两个所述运动构件的所述第一部分的端部经由套件套设在所述第二安装柱的相反两侧上，所述第二部分的端部为所述运动构件的背离所述安装架的所述端部。

4.根据权利要求3所述的辅助制动装置，其特征在于，所述第一安装柱和所述第二安装柱相互对置的侧面分别设置有第一滑道和第二滑道，所述第一滑道中设置有第一滑块，所述第二滑道中设置有第二滑块，所述第一滑块连接至所述第一组两个运动构件的所述第一部分的端部，所述第二滑块连接至所述第二组另两个运动构件的所述第一部分的端部，所述第一滑块和所述第二滑块连接至所述动力组件。

5.一种辅助制动装置，其特征在于，所述辅助制动装置包括：

安装架；

动力组件；

至少一个运动构件，所述运动构件可运动地连接至所述安装架并且连接至所述动力组件；

至少一个第一制动组件，每个所述第一制动组件相应地连接至所述运动构件的背离所述安装架的端部的第一侧面并且包括脚轮和与所述脚轮配合的摩擦片；以及

至少一个第二制动组件，每个所述第二制动组件相应地连接至所述运动构件的背离所述安装架的所述端部的底面并且包括摩擦块；

其中，在正常状态下，所述第一制动组件及所述第二制动组件均不与地面接触，在制动状态下，所述运动构件在所述动力组件的驱动下带动所述第一制动组件和所述第二制动组件背离所述安装架相对于所述安装架运动，使得所述脚轮在第一时间接触地面，并且在之后的第二时间所述摩擦片下行至接触所述脚轮并且同时所述摩擦块下行至接触所述地面；并且

其中，所述运动构件的背离所述安装架的所述端部的第二侧面设置有容置构件，所述容置构件设置有滑槽，所述滑槽的纵向与所述运动构件相对于所述安装架的运动方向相同，所述滑槽中沿纵向设置有弹性元件，所述脚轮通过连接轴连接至所述弹性元件的第一端部，所述第一端部背离所述安装架，所述摩擦片固定连接至所述运动构件的所述端部并且位于所述脚轮的正上方，在所述弹性元件处于自然伸直状态时，所述摩擦片与所述脚轮之间的第一间距等于所述摩擦块的接地面与所述脚轮的接地面之间的第二间距。

6.根据权利要求5所述的辅助制动装置，其特征在于，所述运动构件经由套件套设在所述安装架上。