[发明专利]辅助制动装置及包括其的电动平衡轮椅

说明书

本发明涉及制动技术领域并提供一种辅助制动装置及包括其的电动平衡轮椅。辅助制动装置包括：安装架；动力组件；至少一个运动构件，可运动地连接至安装架并且连接至动力组件；至少一个第一制动组件，相应地连接至运动构件的背离安装架的端部的侧面并且包括脚轮和与脚轮配合的摩擦片；以及至少一个第二制动组件，相应地连接至运动构件的背离安装架的端部的底面并且包括摩擦块；其中，运动构件在动力组件的驱动下带动第一制动组件和第二制动组件背离安装架相对于安装架运动，使得脚轮在第一时间接触地面，并且在之后的第二时间摩擦片下行至接触脚轮并且同时摩擦块下行至接触地面。根据本发明的电动平衡轮椅的制动距离短。

技术领域

本发明涉及制动技术领域，更具体而言，涉及一种辅助制动装置及包括其的电动平衡轮椅。

背景技术

电动平衡轮椅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，也是人体康复的重要训练工具。现有的这类平衡轮椅，在制动时需要坐在轮椅上的人重心前移，而对残障人士或其他活动受限人士来说前移重心占用较长时间，必然导致了较长的制动距离，因而在需要紧急制动的情况下根本不能满足制动要求。

因此，需要一种电动平衡轮椅以解决或至少减轻上述现有技术中存在的缺点。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种在需要紧急制动的情况下在电动平衡轮椅原有制动装置的基础上进一步辅助电动平衡轮椅缩短制动距离并提高安全性的辅助制动装置及包括其的电动平衡轮椅。

本发明所采用的技术方案如下所述。

本发明第一方面提供一种辅助制动装置，所述辅助制动装置包括：

安装架；

动力组件；

至少一个运动构件，所述运动构件可运动地连接至所述安装架并且连接至所述动力组件；

至少一个第一制动组件，每个所述第一制动组件相应地连接至所述运动构件的背离所述安装架的端部的第一侧面并且包括脚轮和与所述脚轮配合的摩擦片；以及

至少一个第二制动组件，每个所述第二制动组件相应地连接至所述运动构件的背离所述安装架的所述端部的底面并且包括摩擦块；

其中，所述运动构件在所述动力组件的驱动下带动所述第一制动组件和所述第二制动组件背离所述安装架相对于所述安装架运动，使得所述脚轮在第一时间接触地面，并且在之后的第二时间所述摩擦片下行至接触所述脚轮并且同时所述摩擦块下行至接触所述地面。

优选地，所述运动构件的背离所述安装架的所述端部的第二侧面设置有滑槽，所述滑槽的纵向与所述运动构件相对于所述安装架的运动方向相同，所述滑槽中沿纵向设置有弹性元件，所述脚轮通过连接轴连接至所述弹性元件的第一端部，所述第一端部背离所述安装架，所述摩擦片固定连接至所述运动构件的所述端部并且位于所述脚轮的正上方，在所述弹性元件处于自然伸直状态时，所述摩擦片与所述脚轮之间的第一间距等于所述摩擦块的接地面与所述脚轮的接地面之间的第二间距。

可替代地，所述运动构件的背离所述安装架的所述端部的第二侧面设置有容置构件，所述容置构件设置有滑槽，所述滑槽的纵向与所述运动构件相对于所述安装架的运动方向相同，所述滑槽中沿纵向设置有弹性元件，所述脚轮通过连接轴连接至所述弹性元件的第一端部，所述第一端部背离所述安装架，所述摩擦片固定连接至所述运动构件的所述端部并且位于所述脚轮的正上方，在所述弹性元件处于自然伸直状态时，所述摩擦片与所述脚轮之间的第一间距等于所述摩擦块的接地面与所述脚轮的接地面之间的第二间距。

优选地，所述运动构件经由套件套设在所述安装架上。