[发明专利]一种园林树木虫害的防治装置及其使用方法

权利要求书

1.一种园林树木虫害的防治装置，包括装置本体(1)、行走轮(11)、行走驱动机构(12)、伸缩杆(3)、喷头(37)和药剂供应模块(17)，所述装置本体(1)下表面安装有行走驱动机构(12)，且行走驱动机构(12)转动连接有行走轮(11)，所述装置本体(1)上设置有伸缩杆(3)，且伸缩杆(3)的顶端设置有喷头(37)，所述装置本体(1)上设置有药剂供应模块(17)，其特征在于：所述行走驱动机构(12)和药剂供应模块(17)为远程遥控控制，所述装置本体(1)的上表面一端转动连接有伸缩直梯(2)，所述伸缩杆(3)设置于装置本体(1)正面开槽内，且伸缩杆(3)的底端连接有球头支杆(14)，所述球头支杆(14)转动套装在装置本体(1)上的球形槽内，且球形槽的顶部开有竖直方向的槽口。

2.根据权利要求1所述的一种园林树木虫害的防治装置，其特征在于：所述伸缩直梯(2)的顶端转动连接有卡套(21)，且卡套(21)为铰接的两个弧形板，所述卡套(21)的内侧面设置有齿状凸块，所述卡套(21)内套装有伸缩齿带(211)，所述伸缩齿带(211)的内侧面设置成锯齿状，所述卡套(21)的内腔相对于伸缩齿带(211)的锯齿状凸起处转动连接有转动板(212)，所述转动板(212)背离于伸缩齿带(211)的侧面与卡套(21)内壁之间连接有弹簧(213)，且转动板(212)的开口方向朝向卡套(21)内腔的深处，所述伸缩齿带(211)的外端头设置有销孔，且两个伸缩齿带(211)的外端卡接匹配后销孔重叠。

3.根据权利要求1所述的一种园林树木虫害的防治装置，其特征在于：所述装置本体(1)的一侧面通过基座转动连接有管路卷盘(15)，所述管路卷盘(15)外围卷绕有管路(151)，所述管路卷盘(15)的转轴转动连接有第一电机(152)，且第一电机(152)固定安装在装置本体(1)侧面基座的正面，所述管路(151)卷绕在管路卷盘(15)的一端与药剂供应模块(17)连接，且另一端与喷头(37)连接。

4.根据权利要求3所述的一种园林树木虫害的防治装置，其特征在于：所述伸缩杆(3)内滑动套装有第三伸缩杆(34)，所述第三伸缩杆(34)内滑动套装有第二伸缩杆(33)，所述第二伸缩杆(33)内滑动套装有第一伸缩杆(32)，所述第一伸缩杆(32)的顶端固定安装有第六电机(36)，所述第六电机(36)的动力输出端转动连接有喷头(37)。

5.根据权利要求4所述的一种园林树木虫害的防治装置，其特征在于：所述第一伸缩杆(32)、第二伸缩杆(33)和第三伸缩杆(34)的侧面均设置有齿条，所述第一伸缩杆(32)和第三伸缩杆(34)的齿条设置于同一侧，且与第二伸缩杆(33)的齿条不同侧，所述伸缩杆(3)的顶端背面固定连接有基板(31)，所述基板(31)的正面通过滑槽卡接有第二电机基座(3112)和第四电机基座(3122)，所述第二电机基座(3112)和第四电机基座(3122)上分别固定安装有第二电机(3111)和第四电机(3121)，所述第二电机(3111)和第四电机(3121)的动力输出端分别转动连接有第一齿轮(311)和第二齿轮(312)，所述第一齿轮(311)分别与第一伸缩杆(32)和第三伸缩杆(34)的齿条啮合匹配，所述第二齿轮(312)与第二伸缩杆(33)的齿条啮合匹配。

6.根据权利要求5所述的一种园林树木虫害的防治装置，其特征在于：所述第二电机基座(3112)和第四电机基座(3122)置于基板(31)槽内的部分分别开设有螺纹孔，且螺纹孔内螺纹套装有螺杆，所述螺杆的另一端分别转动连接有第三电机(3113)和第五电机(3123)，所述第三电机(3113)和第五电机(3123)连接的螺杆与伸缩杆(3)垂直，且第三电机(3113)和第五电机(3123)分别固定安装在基板(31)上。

7.根据权利要求5所述的一种园林树木虫害的防治装置，其特征在于：所述第一齿轮(311)的下方通过小齿轮啮合匹配有与所述第一齿轮(311)相同的齿轮，且齿轮与第一齿轮(311)和小齿轮均转动连接在同一固定板上，所述第一齿轮(311)啮合小齿轮的中心与第二齿轮(312)处于同一水平线上。