[发明专利]一种多功能助浴机器人的安全辅助机构

权利要求书

1.一种多功能助浴机器人的安全辅助机构，其特征在于：包括助浴机器人的座椅扶把(1)和防护脚踏(2)；

所述座椅扶把(1)由扶把主体(11)、扶把基座(12)、扶把连接螺丝(13)和基座连接螺丝(14)组成；

所述扶把连接螺丝(13)连接扶把通孔(112)与扶把基座连接孔(122)，扶把主体(11)可绕扶把基座(12)旋转；

扶把滑键(121)嵌入弧形槽(111)，由于弧形槽(111)开口角度为270°，因此， 扶把滑键(121)只可在弧形槽(111)270°旋转；

所述扶把基座(12)通过两颗基座连接螺丝(14)和扶手定位孔(31)连接固定于扶手(3)末端内侧；

所述防护脚踏(2)由主力片(21)、回转销(22)、回转轴(23)、滚花螺母(24)、脚踏连接管(25)和踏板主体(26)组成；

所述踏板主体(26)由脚踏基座(261)、脚踏板(262)和半开防护板(263)加工而成，洗浴人可将脚踩在脚踏板(262)上，防止意外跌落，同时半开防护板(263)也可防止助浴机器人经过狭窄处，脚部磕伤；

所述脚踏连接管(25)由脚踏弯管(251)和脚踏直管(252)组成，脚踏直管(252)插入脚踏基座(261)之中形成过渡配合，使得踏板主体(26)能够绕脚踏直管旋转，脚踏弯管(251)插入回转轴(23)的弯管连接孔(231)内，通过侧面的滚花螺母(24)固定；

所述滚花螺母(24)将脚踏连接管(25)与回转轴(23)固定，同时，通过控制旋进长度可选择是否将回转轴(23)与主力片(21)上的锁定耳(214)螺纹配合固定；

所述回转轴(23)一侧通过滚花螺母(24)与脚踏连接管(25)相连，另一侧通过回转销(22)与主力片(21)上的回转耳(213)连接，回转轴(23)可绕回转销(22)自由转动，实现脚踏板的展开和收起；

所述主力片(21)由传动连杆连接孔(211)、支撑力臂安装孔(212)、回转耳(213)、锁定耳(214)和底部焊接边(215)组成；

所述主力片(21)通过其上的传动连杆连接孔(211)与助浴机器人传动杆相连，实现助浴机器人升降的动力传导，通过其上的支撑力臂安装孔(212)连接座椅的支撑力臂(4)支撑助浴机器人的座椅部分，通过回转耳(213)、回转销(22)与回转轴(23)连接，通过锁定耳(214)、滚花螺母(24)与回转轴(23)固定，其整体通过底部焊接边(215)与助浴机器人底盘机构(5)连接固定。