[发明专利]一种多功能助浴机器人的安全辅助机构

说明书

本发明公开一种多功能助浴机器人的安全辅助机构，包括座椅扶把和防护脚踏两个部分。其中，座椅扶把安装在座椅扶手末端，可以通过扶把内部的旋转弧形槽，实现打开和收起两个状态的转换，洗浴过程中，洗浴人手握扶把可防止意外摔落座椅；防护脚踏对称分布在座椅前端两侧，通过旋转机构可展开和收起，展开时可供坐于助浴机器人上的人踩踏，起到防止意外摔落的作用，同时脚踏板的前端加工有半开放式的防护罩，可防止助浴机器人经过狭窄处时，坐于助浴机器人上的人脚部磕碰受伤。本发明的安全辅助机构具有结构紧凑、空间占用小、安装方便等优势，同时，考虑到洗浴过程中的实际安全防护需求，能够很大程度上提高助浴机器人的使用安全性。

技术领域

发明涉及多功能助浴机器人安全辅助系统技术领域，确切地说，是一种多功能助浴机器人的安全辅助机构，该技术可有效防止洗浴人洗浴过程中意外跌落受伤和经过狭窄处脚部磕伤的情况。对比一般的安装在浴椅内侧的扶把和无防护脚踏板，该安全辅助机构具有结构紧凑、空间占用小、安装方便等优势，同时，考虑到洗浴过程中的实际安全防护需求，能够很大程度上提高助浴机器人的使用安全性。

背景技术

随着我国人口老龄化趋势愈加显著，预计老年人口比例的不断增长将持续到2050年左右，届时老年人口将达到全国人口的30％左右，与此同时，老年残疾人亦是人口老龄化带来的严重问题之一，那么智能化的养老助残产品将持续成为制造业的研发热点。在智能养老助残产品市场化趋势的带动下，产品的可靠性、稳定性和安全性成为特别关注的评价指标。要实现智能养老助残产品的安全、可靠、稳定，往往就需要用到一些必要的安全辅助装置。具体而言，如一般情况下，护理人员使用助浴机器人照护老人进行洗浴，如果浴椅没有任何防护板、安全带等安全防护物品，老人容易跌出浴椅受伤，因此，在座椅上加装安全防护装置是非常有必要的；此外，老人洗浴前后，一般不会穿着厚重衣物，特别是踩在脚踏板上的脚部必然是暴露在外的，在经过狭窄处时，脚趾部分容易磕伤碰伤，因此带有防护板的脚踏板就能很好地保护老人。

智能化养老助残产品的安全辅助系统研制是提高产品的安全性和可靠性的一条重要途径，但目前所见的助浴产品上所采用的安全辅助机构结构笨重、使用不方便且安全防护效果差。专利号为CN103070751A的发明专利“一种多功能护理椅”设计了一种可供老人如厕和洗浴的多功能护理椅，该护理椅装有固定于扶手末端的握把，握把不可收起，极大地限制了老人的活动空间，增加了进出护理椅的难度；同时，该护理椅的脚踏也仅仅起到让老人垫脚的作用，而无防护作用，不能满足对老人的安全防护需求。

发明内容

本发明专利针对上述现有技术存在的不足，提供一种多功能助浴机器人的安全辅助机构，该专利所述内容包括助浴机器人座椅扶把和防护脚踏两个部分。其中，座椅扶把安装在座椅扶手末端，可以通过扶把内部的旋转弧形槽，实现打开和收起两个状态的转换，洗浴过程中，洗浴人手握扶把可防止意外摔落座椅；防护脚踏对称分布在座椅前端两侧，通过旋转机构可展开和收起，展开时可供坐于助浴机器人上的人踩踏，起到防止意外摔落的作用，同时脚踏板的前端加工有半开放式的防护罩，可防止助浴机器人经过狭窄处时，坐于助浴机器人上的人脚部磕碰受伤。本发明的安全辅助机构具有结构紧凑，安装方便等优势，同时，考虑到洗浴过程中的实际安全防护需求，能够很大程度上提高助浴机器人的使用安全性。

一种多功能助浴机器人的安全辅助机构，其特征在于：包括助浴机器人的座椅扶把和防护脚踏；

所述座椅扶把由扶把主体、扶把基座、扶把连接螺丝和基座连接螺丝组成；

所述扶把连接螺丝连接扶把通孔与扶把基座连接孔，扶把主体可绕扶把基座旋转；

所述扶把滑键嵌入弧形槽，由于弧形槽开口角度为270°，因此扶把滑键只可在弧形槽270°旋转；

所述扶把基座通过两颗基座连接螺丝将和扶手连接固定；

所述防护脚踏由主力片、回转销、回转轴、滚花螺母、脚踏连接管和踏板主体组成；