[发明专利]一种纯电动汽车的供电拖车系统及其控制方法

权利要求书

1.一种纯电动汽车的供电拖车系统，其特征在于，包括供电拖车和纯电动汽车，所述供电拖车与所述纯电动汽车之间连接有拖车挂钩，所述供电拖车与所述纯电动汽车之间设有电缆并通过所述电缆电连接，所述供电拖车通过所述电缆向所述纯电动汽车提供电力；

所述纯电动汽车内设有汽车动力电池组，所述供电拖车内设有处理器、拖车控制器、减速能量回收系统、拖车动力电池组、电流转换器、电池监控系统、电池温度管理系统和拖车电动机；所述负载传感器用于监测所述供电拖车与所述纯电动汽车之间的实时状态、相对速度以及减速刹车趋势并将监测数据传输至所述处理器，所述处理器用于获取所述监测数据并根据所述监测数据将对应的控制信号传输至所述控制器，所述控制器获取所述控制信号并根据所述控制信号控制与其相连的所述拖车电动车、所述减速能量回收系统以及所述电流转换器，所述电流转换器与所述拖车动力电池组连接；所述电池监控系统用于实时检测所述拖车动力电池组的状态信息数据并将所述数据传输至处理器，所述处理器根据所述状态将控制信号传输至所述拖车控制器，所述拖车控制器根据所述控制信号控制所述电池温度管理系统。

2.根据权利要求1所述的一种纯电动汽车的供电拖车系统，其特征在于，所述纯电动汽车和所述供电拖车还分别包括汽车控制器和转向灯系统，所述汽车控制器用于对所述纯电动汽车发出控制信号并将所述控制信号传输至处理器，所述处理器根据所述控制信号控制所述转向灯系统，实现所述供电拖车与所述纯电动汽车的车尾灯状态一致。

3.根据权利要求1所述的一种纯电动汽车的供电拖车系统，其特征在于，所述供电拖车内还设有与所述处理器连接的全球定位系统，所述全球定位系统为北斗系统、GPS或GLONASS，所述全球定位系统用于对所述供电拖车的位置进行实时定位并将定位信息传输至所述处理器。

4.根据权利要求1所述的一种纯电动汽车的供电拖车系统，其特征在于，所述电池监控系统包括温度传感器、电流传感器、电芯温度检测模块以及电压检测电路，所述电池监控系统用于检测所述拖车动力电池组的绝缘电阻、高压互锁检测结果、单体电池电压、电流、温度，动力电池组总电压、总电流和电池包流体温度。

5.根据权利要求1所述的一种纯电动汽车的供电拖车系统，其特征在于，所述减速能量回收系统包括刹车单元、发电机、储能单元和转化电路，所述刹车单元用于启动刹车系统并接入所述发电机，所述发电机产生电能并将其储存于所述储能单元中，经由所述电流转换器注入所述汽车动力电池组中。

6.根据权利要求1所述的一种纯电动汽车的供电拖车系统，其特征在于，所述电流转换器包括AC-DC电路和DC-DC电路，所述供电拖车的充电或放电均通过所述电路转化器实现，所述电流转换器连接有充电口，所述电流转换器与所述汽车动力电池组之间连接有充电器，所述充电器设于所述纯电动汽车内，所述拖车动力电池组通过所述电流转换器将电能经由所述充电器提供给所述汽车动力电池组。

7.根据权利要求1所述的一种纯电动汽车的供电拖车系统，其特征在于，所述负载传感器包括压力传感器与加速度传感器。

8.一种纯电动汽车的供电拖车系统的供电拖车速度控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

A1、所述负载传感器的加速度传感器监测纯电动汽车与供电拖车的相对速度并将所述相对速度的数据传输至所述处理器；

A2、所述处理器根据获取的所述相对速度将对应的速度控制信号传输至所述拖车控制器；

A3、所述拖车控制器接收所述控制信号并根据所述控制信号控制所述拖车电动机的输出，实现供电拖车与纯电动汽车速度保持一致。