[发明专利]电磁枪履带式机器人

权利要求书

1.电磁枪履带式机器人，包括车身装置（1）、驱动装置（2）和电磁发射装置（3），其特征在于：所述驱动装置（2）设有两个，且两个驱动装置（2）对称分布在车身装置（1）外侧，所述驱动装置（2）输入端与车身装置（1）活动连接，所述电磁发射装置（3）活动连接在车身装置（1）上，且电磁发射装置（3）输入端与车身装置（1）输出端活动连接。

2.根据权利要求1所述的电磁枪履带式机器人，其特征在于：所述车身装置（1）包括承载台（4）、接收天线（5）、控制台（6）、电源指示灯（7）、声光报警灯（8）、云台摄像头（9）、电源开关（10）、发射开关（11）和照明组件（12），所述承载台（4）内部设有 内仓，所述驱动装置（2）输入端活动连接在 内仓内部，所述承载台（4）的一端设有舱门，且承载台（4）另一端设有接收天线（5），所述控制台（6）固定连接在承载台（4）顶部，且控制台（6）外侧分别设有电源指示灯（7）和声光报警灯（8），所述电源指示灯（7）和声光报警灯（8）分别与控制台（6）电性连接，所述云台摄像头（9）固定连接在控制台（6）顶端，且云台摄像头（9）与控制台（6）电性连接，所述承载台（4）顶部设有电源开关（10）和发射开关（11），且承载台（4）顶部远离控制台（6）的一端设有照明组件（12），所述电磁发射装置（3）位于控制台（6）和照明组件（12）之间，且电磁发射装置（3）固定连接在承载台（4）上。

3.根据权利要求2所述的电磁枪履带式机器人，其特征在于：所述照明组件（12）包括LED照明灯（13）和红外摄像头（14），所述LED照明灯（13）和红外摄像头（14）均固定连接在承载台（4）顶端。

4.根据权利要求1所述的电磁枪履带式机器人，其特征在于：所述驱动装置（2）包括无刷电机（15）、减速机（16）、支撑轴（17）、齿轮胎（18）、履带底盘（19）和从动件（20），所述无刷电机（15）通过支撑块固定了连接在 内仓内部，且无刷电机（15）输出端通过联轴器与减速机（16）输入端固定连接，所述减速机（16）输出端与支撑轴（17）固定连接，所述支撑轴（17）远离减速机（16）的一端穿过承载台（4）与齿轮胎（18）固定连接，所述支撑轴（17）通过轴承与承载台（4）转动连接，所述履带底盘（19）转动套接在齿轮胎（18）外侧，且从动件（20）位于履带底盘（19）内部，所述从动件（20）固定连接在承载台（4）外侧，且齿轮胎（18）通过履带底盘（19）与从动件（20）活动连接。

5.根据权利要求4所述的电磁枪履带式机器人，其特征在于：所述从动件（20）包括支撑架（21）、支撑杆（22）、主动轴（23）、第一从动轮（24）和传送件（25），所述支撑架（21）的一侧通过多个支撑杆（22）固定连接在承载台（4）外侧，所述主动轴（23）贯穿支撑架（21）的一端，且主动轴（23）通过轴承与支撑架（21）转动连接，所述第一从动轮（24）设有两个，且两个第一从动轮（24）分别转动套接在主动轴（23）的两端，所述第一从动轮（24）与履带底盘（19）转动连接，所述传送件（25）设有三组，且三组传送件（25）等距分布在支撑架（21）远离第一从动轮（24）的一端，所述传送件（25）输出端与履带底盘（19）转动连接。