[发明专利]电磁枪履带式机器人

说明书

本发明公开了电磁枪履带式机器人，包括车身装置、驱动装置和电磁发射装置，所述驱动装置设有两个，且两个驱动装置对称分布在车身装置外侧，所述驱动装置输入端与车身装置活动连接，所述电磁发射装置活动连接在车身装置上，且电磁发射装置输入端与车身装置输出端活动连接，此电磁枪履带式机器人，是一款通用型履带式机器人底盘车，开发空间大、行驶更加平稳，整车采用克里斯蒂独立悬挂设计，更好的做到重载避震，内部搭载高扭矩直流无刷减速电机，为底盘提供强劲动力，迎难而上，精准的底盘高度搭配合理功率的电机，使得该车型具有低重心，通过性强、重载避震运行平稳等优点。

技术领域

本发明涉及电磁枪履带式机器人技术领域，具体为电磁枪履带式机器人。

背景技术

现有的作战现场用的机器人，由于其自身材质的原因，总体重量在一百公斤以上，且平均速度为5km/h，进而机器人行驶速度较慢，同时由于机器人的传输方式为地对地传输，且图传数传距离在500m以内，从而降低传输效率，进而不适用于作战现场的侦查使用，为此，我们提出电磁枪履带式机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供电磁枪履带式机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：电磁枪履带式机器人，包括车身装置、驱动装置和电磁发射装置，所述驱动装置设有两个，且两个驱动装置对称分布在车身装置外侧，所述驱动装置输入端与车身装置活动连接，所述电磁发射装置活动连接在车身装置上，且电磁发射装置输入端与车身装置输出端活动连接。

优选的，所述车身装置包括承载台、接收天线、控制台、电源指示灯、声光报警灯、云台摄像头、电源开关、发射开关和照明组件，所述承载台内部设有内仓，所述驱动装置输入端活动连接在内仓内部，所述承载台的一端设有舱门，且承载台另一端设有接收天线，所述控制台固定连接在承载台顶部，且控制台外侧分别设有电源指示灯和声光报警灯，所述电源指示灯和声光报警灯分别与控制台电性连接，所述云台摄像头固定连接在控制台顶端，且云台摄像头与控制台电性连接，所述承载台顶部设有电源开关和发射开关，且承载台顶部远离控制台的一端设有照明组件，所述电磁发射装置位于控制台和照明组件之间，且电磁发射装置固定连接在承载台上。

优选的，所述照明组件包括LED照明灯和红外摄像头，所述LED照明灯和红外摄像头均固定连接在承载台顶端。

优选的，所述驱动装置包括无刷电机、减速机、支撑轴、齿轮胎、履带底盘和从动件，所述无刷电机通过支撑块固定了连接在内仓内部，且无刷电机输出端通过联轴器与减速机输入端固定连接，所述减速机输出端与支撑轴固定连接，所述支撑轴远离减速机的一端穿过承载台与齿轮胎固定连接，所述支撑轴通过轴承与承载台转动连接，所述履带底盘转动套接在齿轮胎外侧，且从动件位于履带底盘内部，所述从动件固定连接在承载台外侧，且齿轮胎通过履带底盘与从动件活动连接。

优选的，所述从动件包括支撑架、支撑杆、主动轴、第一从动轮和传送件，所述支撑架的一侧通过多个支撑杆固定连接在承载台外侧，所述主动轴贯穿支撑架的一端，且主动轴通过轴承与支撑架转动连接，所述第一从动轮设有两个，且两个第一从动轮分别转动套接在主动轴的两端，所述第一从动轮与履带底盘转动连接，所述传送件设有三组，且三组传送件等距分布在支撑架远离第一从动轮的一端，所述传送件输出端与履带底盘转动连接。