[发明专利]镜头抗振性检测装置与检测方法在审

专利信息
申请号: 201910220562.X 申请日: 2019-03-22
公开(公告)号: CN109974955A 公开(公告)日: 2019-07-05
发明(设计)人: 周师发;王孝晨;孟健;朱伟岸;宋喆男 申请(专利权)人: 博众精工科技股份有限公司
主分类号: G01M7/06 分类号: G01M7/06;G01M7/02;G01M11/04;G01M11/02
代理公司: 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 代理人: 范晴;顾天乐
地址: 215200 江苏省苏州*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 镜头 标记板 锁紧块 检测装置 抗振性 测试治具 光源安装 镜头定位 标记区 固定座 光源 光学检测设备 影响测试结果 测试过程 光学特性 相对静止 依次设置 质心偏移 安装区 可靠度 检测 测量 相机
【说明书】:

一种镜头抗振性检测装置与检测方法,属于光学检测设备技术领域。所述镜头抗振性检测装置设有测试治具,测试治具包括依次设置的相机安装区、镜头定位区、光源安装区和标记区;镜头定位区设有待测镜头镜头锁紧块,光源安装区设有光源锁紧块,标记区设有标记板固定座,镜头锁紧块、光源锁紧块和标记板固定座的相对间距根据待测镜头的光学特性进行调节。本发明在测试过程中标记板和镜头始终处于相对静止的状态,因而测量得到的质心偏移量可靠度高,避免镜头和标记板处于不同平台而影响测试结果的准确性。

技术领域

本发明涉及的是一种光学检测设备领域的技术,具体是一种镜头抗振性检测装置与检测方法。

背景技术

现代自动化设备中越来越多的应用了直线电机技术和机器视觉技术。直线电机和机器视觉彼此依赖,而随着直线电机速度和加速度的不断提高,对机器视觉中镜头的可靠性,特别是抗振性,提出了越来越高的要求。准确地评估高速高加速状态下镜头的抗振性,对于工艺控制(例如镜头壁厚)具有重要作用,并且对于设计和改进镜头的抗振性方案(例如镜片固定方式)具有重要意义。

目前镜头抗振性能评估采用静态测试方法,即将镜头安装在高频率的振动台上振动一定时间,然后取下来进行常规光学性能测试。然而振动台的高频振动测试无法模拟高速高加速状态下的镜头振动情况。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足,提出了一种镜头抗振性检测装置与检测方法。

本发明是通过以下技术方案实现的:

本发明涉及一种镜头抗振性检测装置,设有测试治具;测试治具包括依次设置的相机安装区、镜头定位区、光源安装区和标记区;

镜头定位区设有待测镜头镜头锁紧块,光源安装区设有光源锁紧块,标记区设有标记板固定座,镜头锁紧块、光源锁紧块和标记板固定座的相对间距根据待测镜头的光学特性进行调节。

测试治具采用刚性较高的材质,例如铝。

测试治具上设有有序排列的安装孔,镜头锁紧块、光源锁紧块和标记板固定座与安装孔固定连接;优选采用螺接连接的方式;更优选地,光源锁紧块和标记板固定座设有长条孔,通过调节长条孔上的螺接位置对镜头锁紧块、光源锁紧块和标记板固定座的相对间距进行调节。

标记板固定座上一体成型、焊接安装或胶粘安装有标记板。

测试治具上设有治具安装孔,测试治具通过治具安装孔固定在加速装置上;优选采用螺接连接的方式。

加速装置包括但不限于单轴直线电机运动模组、双轴直线电机运动模组、龙门直线电机运动模组和机械手。

本发明涉及一种镜头抗振性检测方法,在测试治具上安装相机,并分别通过镜头锁紧块、光源锁紧块和标记板固定座安装待测镜头、光源和标记板,相机和待测镜头拧紧;根据待测镜头光学特性,调整标记板相对于待测镜头的间距并同步调整光源,使得标记板处于待测镜头视野范围内且处于待测镜头的工作距离范围内,并保证成像清晰;根据设定的速度和/或加速度驱动测试治具高速运动,运动至指定位置时相机瞬时拍照;将得到的照片与标记板标准照片进行比较,计算照片偏移量,根据偏移量来评估待测镜头的抗振性。

标记板外形尺寸和标记板上的标记根据需要设定。

光源匹配待测镜头设置,光源的形状、尺寸、照射角度不限,保证光亮充足,图像特征能清楚的被采集;优选地,光源包括但不限于环形光源、点光源、侧光源。

技术效果

与现有技术相比,本发明具有如下技术效果:

1)可以直接在高速高加速运动状态下对镜头的抗振性进行测试,避免高频振动模拟测试结果失真;

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