[发明专利]一种单旋转驱动三姿态变换的轮椅

权利要求书

1.一种旋转单旋转驱动三姿态变换的轮椅，其特征在于，包括：

座椅，其底面中间铰接设置有支架并与所述座椅围成四边形结构，且所述支架各边之间相互铰接；

靠背，其底部前侧与所述座椅后侧铰接，底部后侧与所述支架的后侧边固定连接；

腿托，其上部与所述座椅和所述支架铰接；

车轮架，其顶部铰接设置在所述座椅和所述支架的铰接处；

锁定杆，其倾斜设置，其一端与所述座椅后侧可断开式铰接，另一端与所述腿托下部可断开式铰接，中部与所述车轮架铰接，且能够绕水平垂直所述车轮架方向旋转；

驱动机构，其输出端设置在所述座椅和所述支架的铰接处，用于驱动所述支架与所述座椅围成的四边形发生运动形变，实现轮椅姿态变化；

其中，当轮椅处于坐姿时，所述锁定杆一端与所述座椅后侧铰接，另一端与所述腿托下部铰接；当轮椅处于躺姿时，所述锁定杆一端与所述座椅后侧铰接，另一端与所述腿托下部断开铰接；当轮椅处于站姿时，所述锁定杆一端与所述座椅后侧断开铰接，另一端与所述腿托下部铰接。

2.如权利要求1所述的单旋转驱动三姿态变换的轮椅，其特征在于，所述支架包括：

竖连杆，其一端与所述座椅前侧铰接；

横连杆，其与所述座椅平行设置，且一端与所述竖连杆另一端铰接；

弯折连杆，其为中部弯折结构，且中部与所述座椅后侧铰接，所述弯折连杆一端与所述横连杆另一端铰接并与所述竖连杆平行设置，另一端与所述靠背固定连接。

3.如权利要求2所述的单旋转驱动三姿态变换的轮椅，其特征在于，所述座椅包括：

椅板；以及

第一铰接座，其设置在所述椅板底部前侧，且与所述竖连杆一端铰接；

第二铰接座，其设置在所述椅板底部后侧，且与所述弯折连杆中部铰接；

第三铰接座，其设置在所述第一铰接座和第二铰接座之间，且靠近所述第二铰接座设置在所述椅板上，并与所述锁定杆一端可断开式铰接。

4.如权利要求3所述的单旋转驱动三姿态变换的轮椅，其特征在于，所述靠背包括：

背板，以及

靠背连接杆，其倾斜向下设置，且一端与所述背板底部固定连接，另一端与所述第二铰接座和所述弯折连杆中部铰接；

靠背斜连杆，其倾斜向上设置，且一端与所述背板顶部固定连接；

靠背竖直杆，其平行所述背板设置，其一端与所述靠背斜连杆另一端固定连接，另一端与所述弯折连杆另一端固定连接。

5.如权利要求4所述的单旋转驱动三姿态变换的轮椅，其特征在于，所述腿托包括：

托板；以及

第四铰接座，其倾斜向上固定设置在所述托板上部，且与所述第一铰接座铰接；

第五铰接座，其垂直固定设置在所述托板下部，且与所述锁定杆另一端可断开式铰接；

第六铰接座，其垂直设置在靠近所述第四铰接座的所述托板上，且位于所述第四铰接座和第五铰接座之间，并与所述横连杆一端铰接。

6.如权利要求5所述的单旋转驱动三姿态变换的轮椅，其特征在于，所述驱动机构包括：

减速箱；以及

驱动电机，其输出端通过所述减速箱与所述第一铰接座、第四铰接座和竖连杆一端连接，用于驱动所述支架与所述座椅围成的四边形发生运动形变，实现轮椅姿态变化。

7.如权利要求6所述的单旋转驱动三姿态变换的轮椅，其特征在于，当轮椅由坐姿向躺姿变换时，所述驱动电机施加顺时针力矩。

8.如权利要求6所述的单旋转驱动三姿态变换的轮椅，其特征在于，当轮椅由坐姿向站姿变换时，所述驱动电机施加逆时针力矩。