[发明专利]一种24H自动售药控制系统

权利要求书

1.一种24H自动售药控制系统，包括若干个用于存储药品的存储单元、使药品单元旋转至出药口的输送单元、用于接收外部信息的输入单元、用于显示信息的显示单元以及与控制中心，所述的控制中心与输送单元、输入单元以及显示单元通讯，其特征在于，该控制系统的步骤为，

S1、控制中心通过脉冲信号记录每个存储单元的位置信息以及录入的药品信息；

S2、通过输入单元接收外部药品信息，并将该外部药品信息输送至控制中心进行处理；

S3、控制中心根据接收到的外部药品信息，对存储单元的出药路径进行规划，以最少的时间快速出药；

S4、控制中心将规划好的出药路径传递给输送单元，输送单元以规划的出药路径进行运动将药品输送至出药口；

S5、药品在出药口的位置进行药品的信息进行核对，药品核对正确发药，药品核对有误，重复步骤S3-S4。

2.根据权利要求1所述的24H自动售药控制系统，其特征在于，在所述的步骤S1中选择使用频率较高的药方并将该药方内的药品放入至相邻存储单元内，以方便快速出药。

3.根据权利要求1所述的24H自动售药控制系统，其特征在于，在所述的步骤S1中选择使用频率较高的多个药品放入至相邻存储单元内，以方便快速出药。

4.根据权利要求1所述的24H自动售药控制系统，其特征在于，所述步骤S2中接收外部药品信息的方式为通过网络获取的医生开具的药方或者通过显示单元进行药品的选择。

5.根据权利要求1所述的24H自动售药控制系统，其特征在于，所述的步骤S2中输入单元包括网络输入、外设硬件输入。

6.根据权利要求1所述的24H自动售药控制系统，其特征在于，在所述的步骤S3的出药路径规划中，当所需药品仅为一种时，以靠近出药口的药品优先出药为标准；当所需药品为两种或者两种以上时，通过控制中心计算并模拟药品出药的出药路径，选择所花时间最少的出药路径进行出药。

7.根据权利要求1所述的24H自动售药控制系统，其特征在于，在所述的步骤S3的出药路径规划中，当所需药品为两种或者两种以上时，控制中心获取所有药品位置信息并选择靠近出药口的药品优先出药，待第一种药品出药完成后，控制中心获取剩余所有药品位置信息并选择靠近出药口的药品优先出药，以此类推，直至所有药品出药完毕。

8.根据权利要求1所述的24H自动售药控制系统，其特征在于，在所述的步骤S4中输送单元内的驱动动力由伺服电机提供，所述的控制中心控制伺服电机正转或者反转实现存储单元以不同的路径运动至出药口。

9.根据权利要求1所述的24H自动售药控制系统，其特征在于，在所述的步骤S5中药品通过摄像机拍照获取图像信息并传递至控制中心，控制中心经过处理提取相关信息与控制中心内部的药品信息数据库中该药品的信息进行对比，若符合即核对正确，若不符合即核对有误。

10.根据权利要求1所述的24H自动售药控制系统，其特征在于，在步骤S5之后，药品全部出药成功，控制中心通过显示单元显示药品出药完成并播放语音提示信息，同时打印取药凭条。