[发明专利]车联网环境下的绿灯间隔时间设置方法

权利要求书

1.一种车联网环境下的绿灯间隔时间设置方法，其特征在于利用车联网技术，通过交叉口处的路侧设备获得相邻两个相位的车辆的实时位置，还包括下述步骤：

[1]通过确定普通车辆的停车决策曲线和网联车辆的决策曲线来确定黄灯时间；

[2]通过相邻两个相位的车流不冲突来确定全红时间；

[3]根据黄灯时间和全红时间确定绿灯间隔时间。

2.根据权利要求1所述的一种车联网环境下的绿灯间隔时间设置方法，其特征在于，在交叉口处布设可与网联车进行通讯的设备以检测车辆属性，即是否网联车，并在交叉口布设交通检测器以检测车辆位置及车道信息；在一个绿灯即将结束时，采集该绿灯所服务的车流中车辆的信息，包括车辆的位置和属性信息。

3.根据权利要求2所述的一种车联网环境下的绿灯间隔时间设置方法，其特征在于，步骤[1]具体为：

依据当前车流道路的限速确定人工驾驶车辆停车决策曲线：

并确定网联车辆停车决策曲线：

其中t_RE为人工驾驶车辆的驾驶员看到信号灯之后的反应时间，b_v为车辆停车时候的减速度；

检测距离当前车流所在车道的停车线内是否有网联车，如果有，获得和停车线最近的网联车的位置，记为X；若没有网联车，则从而，黄灯时间确定为

4.根据权利要求3所述的一种车联网环境下的绿灯间隔时间设置方法，其特征在于，当前相位车流与相邻下一相位车流在交叉口具有一冲突点，以相邻下一相位首车与当前相位车流的末车在冲突点处不冲突为标准确定全红时间，具体为：

设当前相位车流车道停车线距冲突点距离为l₁，下一相位车道停车线距冲突点距离为l₂，确定当前相位车流的末车距停车线的距离K，若在距停车线内没有车辆，则K＝0，计算从K处行驶至冲突点的时间并计算相邻下一相位首车从静止排队状态到冲突点的行驶时间其中b′_v为加速度，则全红时间R＝max{0,m₁-m₂-Y}。

5.根据权利要求1所述的一种车联网环境下的绿灯间隔时间设置方法，其特征在于，所述的绿灯间隔时间为黄灯时间与全红时间之和。