[发明专利]一种带自动校位机构的球形铸件表面打磨装置

权利要求书

1.一种带自动校位机构的球形铸件表面打磨装置，其特征在于，包括具有校位功能的夹持装置(10)和设置在夹持装置(10)上方的打磨装置(20)，所述夹持装置(10)的内部活动设置有滚动校位机构(30)；

所述滚动校位机构(30)包括第一校位辊(31)、第二校位辊(32)和传动连接第一校位辊(31)与第二校位辊(32)的传动装置(33)，所述第一校位辊(31)设置在第二校位辊(32)的上方；

所述传动装置(33)包括主轴(331)和套设在主轴(331)外的套轴(332)，所述套轴(332)与主轴(331)同轴转动连接，所述套轴(332)包括第一传动节(3321)和第二传动节(3322)，所述第一校位辊(31)的两端转动连接有第一连接杆(311)，所述第一连接杆(311)的另一端与第二传动节(3322)的两端转动连接，所述第二校位辊(32)的两端转动连接有第二连接杆(321)，所述第二连接杆(321)的另一端与第二传动节(3322)的两端转动连接，所述第一连接杆(311)位于第二连接杆(321)的内侧。

2.根据权利要求1所述的一种带自动校位机构的球形铸件表面打磨装置，其特征在于，所述第一连接杆(311)与第二连接杆(321)之间还设有弹簧(334)，所述弹簧(334)的两端分别于第一连接杆(311)与第二连接杆(321)固定连接，且所述弹簧(334)靠近传动装置(33)设置。

3.根据权利要求1所述的一种带自动校位机构的球形铸件表面打磨装置，其特征在于，所述传动装置(33)还包括提供动力的电机(333)，所述电机(333)的转子末端固定连接有与第一传动节(3321)传动连接的主动轴(3331)，所述电机(333)外设有一端开口安装壳(3332)，所述电机(333)固定安装在安装壳(3332)内，所述安装壳(3332)的开口朝向第一传动节(3321)，所述安装壳(3332)的开口两侧设有第三连接杆(3334)，所述第三连接杆(3334)的另一端与主轴(331)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种带自动校位机构的球形铸件表面打磨装置，其特征在于，所述第二传动节(3322)上传动连接有并排的第一传动带(312)和第二传动带(322)，所述第一传动带(312)的另一端与第一校位辊(31)传动连接，所述第二传动带(322)的另一端与第二校位辊(32)传动连接，所述第一传动节(3321)上传动连接有第三传动带(3333)，所述第三传动带(3333)的另一端与主动轴(3331)传动连接。

5.根据权利要求3所述的一种带自动校位机构的球形铸件表面打磨装置，其特征在于，所述滚动校位机构(30)还包括伸缩驱动装置(34)，所述伸缩驱动装置(34)为气缸，所述气缸的伸缩杆与安装壳(3332)固定连接，所述气缸与套轴(332)设置在安装壳(3332)的相对两侧。

6.根据权利要求5中任一所述的一种带自动校位机构的球形铸件表面打磨装置，其特征在于，所述夹持装置(10)包括安装滚动校位机构(30)的夹持底座(11)、与夹持底座(11)滑动连接的夹持头(12)、驱动夹持头(12)滑动的压紧气缸(13)以及固定连接压紧气缸(13)与夹持底座(11)的连接板(14)，所述夹持底座(11)的内部设有与安装滚动校位机构(30)适配的盲孔(111)，所述夹持头(12)的横截面为方形环，所述夹持底座(11)的头部设有与夹持头(12)适配的滑动连接段(112)，所述夹持头(12)上设有连接块(121)，所述连接块(121)与压紧气缸(13)的伸缩杆固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种带自动校位机构的球形铸件表面打磨装置，其特征在于，所述盲孔(111)包括与第一校位辊(31)和第二校位辊(32)适配的第一滑动段(1111)以及与安装壳(3332)适配的第二滑动段(1112)，所述第一滑动段(1111)与第二滑动段(1112)的横截面均为正四边形，所述缩驱动装置(34)固定安装在第二滑动段(1112)末端。

8.根据权利要求1所述的一种带自动校位机构的球形铸件表面打磨装置，其特征在于，所述夹持装置(10)的下方设有基座(40)，所述基座(40)的顶面中心设有放置球形铸件的放置台(41)，所述放置台(41)的中心设有球面凹槽，所述放置台(41)的四周设有竖直设置的支撑杆(42)，所述夹持装置(10)的连接板(14)固定安装在支撑杆(42)的侧壁上，且所述夹持装置(10)的夹持头(12)朝向放置台(41)，所述打磨装置(20)滑动设置在支撑杆(42)的侧壁上。