[发明专利]丝传送装置以及焊接系统有效
| 申请号： | 201910242509.X | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN110340493B | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 楠本太郎;广田周吾;荒金智 | 申请（专利权）人： | 株式会社达谊恒 |
| 主分类号： | B23K9/133 | 分类号： | B23K9/133 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 李博瀚;陈晓亮 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 传送 装置 以及 焊接 系统 | ||
1.一种丝传送装置，包括：
第一丝传送部，其传送焊丝；
丝缓冲部，其收纳由所述第一丝传送部传送的所述焊丝；
第二丝传送部，其将收纳在所述丝缓冲部中的所述焊丝传送给焊枪；
缓冲量获取部，其获取收纳在所述丝缓冲部中的所述焊丝的缓冲量；
电机，其在所述第一丝传送部和所述第二丝传送部的至少一方使所述焊丝移动；
缓冲量调整部，其驱动所述电机，调整收纳在所述丝缓冲部中的所述焊丝的缓冲量；以及
输出部，其将与所述缓冲量的调整有关的信息和与焊接命令有关的信息建立关联并进行输出，
所述焊接命令至少是焊接开始命令和焊接结束命令中的一个。
2.根据权利要求1所述的丝传送装置，其特征在于，
与所述缓冲量的调整有关的信息包括所述缓冲量的偏离量、偏离方向以及所述缓冲量的调整时间中的至少一个。
3.根据权利要求1所述的丝传送装置，其特征在于，
所述输出部将与所述缓冲量的调整有关的信息和与所述焊接命令有关的信息建立关联并发送给服务器。
4.一种焊接系统，包括：
丝传送装置；以及
焊接机器人的操作终端；
其中，所述丝传送装置具有：
第一丝传送部，其传送焊丝；
丝缓冲部，其收纳由所述第一丝传送部传送的所述焊丝；
第二丝传送部，其将收纳在所述丝缓冲部中的所述焊丝传送给焊枪；
缓冲量获取部，其获取收纳在所述丝缓冲部中的所述焊丝的缓冲量；
电机，其在所述第一丝传送部和所述第二丝传送部的至少一方使所述焊丝移动；
缓冲量调整部，其驱动所述电机，调整收纳在所述丝缓冲部中的所述焊丝的缓冲量；以及
输出部，其将与所述缓冲量的调整有关的信息和与焊接命令有关的信息建立关联并进行输出；
所述焊接机器人的操作终端具有：
接收部，其接收与所述缓冲量的调整有关的信息；以及
显示部，其显示与所述缓冲量的调整有关的信息，
所述焊接命令至少是焊接开始命令和焊接结束命令中的一个。
5.根据权利要求4所述的焊接系统，其特征在于，还包括：
服务器，其接收与所述缓冲量的调整有关的信息和与所述焊接命令有关的信息。
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