[发明专利]丝传送装置以及焊接系统

说明书

本发明提供一种丝传送装置，能够把握与缓冲量的调整有关的信息。该丝传送装置(10)包括：第一丝传送部(11)，其传送焊丝(22)；丝缓冲部(20)，其收纳由第一丝传送部(11)传送的焊丝；第二丝传送部(12)，其将收纳在丝缓冲部(20)中的焊丝(22)传送给焊枪(24)；缓冲量获取部(13)，其获取收纳在丝缓冲部(20)中的焊丝(22)的缓冲量；电机，其在第一丝传送部(11)和第二丝传送部(12)的至少一方使焊丝(22)移动；缓冲量调整部(30)，其驱动电机，调整收纳在丝缓冲部(20)中的焊丝(22)的缓冲量；以及输出部(14)，其输出与缓冲量的调整有关的信息。

技术领域

本发明涉及丝传送装置以及焊接系统。

背景技术

利用焊接机器人的焊接是使焊丝相对于母材高速反复地前进和后退来进行的。为了使焊丝平稳地前进和后退，在传送丝的第一丝传送部与使丝前进和后退的第二丝传送部之间，设有焊丝的缓冲部(例如，专利文献1等)。

然而，使焊丝反复地前进和后退有时会使得焊丝的缓冲量发生变化。如果焊丝的缓冲量不足或过多，焊丝的前进和后退会变得不平稳，焊接质量降低。因此，有时会适时地进行操作，驱动丝传送部，将焊丝的缓冲量调整到适当值(例如，缓冲量的最大值与最小值的中间值)。

[现有技术文献]

[专利文献]

专利文献1：特开2015-058469号公报

发明内容

[发明要解决的问题]

然而，操作者无法把握与缓冲量的调整有关的信息，无法确认是否在适当的时间内进行了缓冲量的调整等。

因此，本发明的目的在于，提供一种能够把握与缓冲量的调整有关的信息的丝传送装置。

[为解决问题实施的手段]

本发明的一个方式所涉及的丝传送装置包括：第一丝传送部，其传送焊丝；丝缓冲部，其收纳由第一丝传送部传送的焊丝；第二丝传送部，其将收纳在丝缓冲部中的焊丝传送给焊枪；缓冲量获取部，其获取收纳在丝缓冲部中的焊丝的缓冲量；电机，其在第一丝传送部和第二丝传送部的至少一方使焊丝移动；缓冲量调整部，其驱动电机，调整收纳在丝缓冲部中的焊丝的缓冲量；以及输出部，其输出与缓冲量的调整有关的信息。

根据该方式，由于与缓冲量的调整有关的信息通过丝传送装置输出到外部，因此操作者能够把握与缓冲量的调整有关的信息，能够确认是否适当地进行了缓冲量的调整。

在上述方式中，与缓冲量的调整有关的信息可以包括缓冲量的偏离量、偏离方向以及缓冲量的调整时间中的至少一个。

根据该方式，由于输出的信息包括缓冲量的偏离量、偏离方向或者缓冲量的调整时间，因此操作者能够获取在焊接过程中产生的缓冲量的偏离或者与缓冲量的调整有关的详细信息。

在上述方式中，输出部可以将与所述缓冲量的调整有关的信息和与焊接命令有关的信息建立关联并输出。

根据该方式，能够针对各个焊接命令，把握缓冲量的偏离量，例如，能够设定追加用于调整缓冲量的偏离量的传送命令的最佳时机。

在上述方式中，焊接命令可以至少是焊接开始命令以及焊接结束命令中的一个。

根据该方式，由于知晓了焊接开始时缓冲量的偏离量，所以例如能够发现焊接开始时缓冲量的偏离量与焊接质量(例如，电弧开始性能)的相关关系，能够提高焊接开始时的焊接质量。另外，由于知晓了焊接结束时缓冲量的偏离量，所以例如能够设定缓冲量调整处理的内容，以便在从焊接结束时到下次焊接开始时之间适当调整缓冲量。

在上述方式中，输出部也可以将与缓冲量的调整有关的信息发送给服务器。