[发明专利]一种光伏边框铝型材上料设备在审
申请号: | 201910252556.2 | 申请日: | 2019-03-29 |
公开(公告)号: | CN109969782A | 公开(公告)日: | 2019-07-05 |
发明(设计)人: | 何洪涛;樊新星;薛道荣 | 申请(专利权)人: | 北京奥普科星技术有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) 11210 | 代理人: | 范赤 |
地址: | 102300 北京市门头沟*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 气动夹爪 边框铝型材 光伏 升降气缸 旋转台 上料设备 活塞杆 支架 滑动连接 前后方向 竖直设置 竖直轴线 台面 缸筒 转动 配合 | ||
1.一种光伏边框铝型材上料设备,包括框架(1),其特征在于,所述框架(1)在前后方向上滑动连接有至少一个第一气动夹爪(2),所述框架(1)的前端或后端设置有旋转台(3),所述旋转台(3)的底部固定连接升降气缸(4)的活塞杆,所述升降气缸(4)的活塞杆竖直设置,所述升降气缸(4)的缸筒与所述框架(1)固定连接,所述旋转台(3)的上部具有可绕竖直轴线转动的台面,所述台面上固定连接有支架,所述支架上固定连接有至少一个与所述第一气动夹爪(2)相对应的第二气动夹爪(5),所述第一气动夹爪(2)、所述第二气动夹爪(5)均与光伏边框铝型材相对应。
2.根据权利要求1所述的光伏边框铝型材上料设备,其特征在于,所述框架(1)包括沿左右方向排布的两根横梁(6),所述横梁(6)沿前后方向延伸,所述横梁(6)在前后方向上滑动连接有滑块(7),所述滑块(7)上固定安装所述第一气动夹爪(2)。
3.根据权利要求2所述的光伏边框铝型材上料设备,其特征在于,所述滑块(7)连接有驱动机构。
4.根据权利要求3所述的光伏边框铝型材上料设备,其特征在于,所述驱动机构包括第一电机(8),所述第一电机(8)通过皮带传动机构连接有传动轴(16),所述传动轴(16)的两端各固定连接一个主动轮,所述主动轮通过同步带连接从动轮,所述同步带固定连接所述滑块(7)。
5.根据权利要求1所述的光伏边框铝型材上料设备,其特征在于,所述旋转台(3)包括底座和台面,所述台面转动连接在所述底座上,所述台面通过传动机构连接有第二电机(9)。
6.根据权利要求5所述的光伏边框铝型材上料设备,其特征在于,所述支架包括呈十字形交叉设置的两根支撑梁(10),其中一根所述支撑梁(10)的两端固定连接所述第二气动夹爪(5),另一根所述支撑梁(10)上固定安装有反射式光电传感器(11),所述反射式光电传感器(11)与所述第一气动夹爪(2)相对应。
7.根据权利要求5所述的光伏边框铝型材上料设备,其特征在于,所述底座上设置有与所述支架相对应的旋转限位开关(12),所述旋转限位开关(12)为滚子转动臂行程开关。
8.根据权利要求1所述的光伏边框铝型材上料设备,其特征在于,所述框架(1)的底部设置有可调底脚(13)。
9.根据权利要求1所述的光伏边框铝型材上料设备,其特征在于,所述框架(1)的下部固定连接有连接臂(14)。
10.根据权利要求1所述的光伏边框铝型材上料设备,其特征在于,所述框架(1)上设置有若干分别与所述第一气动夹爪(2)一一对应的拖链槽(15),所述拖链槽(21)内滑动连接有拖链。
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