[发明专利]一种光伏边框铝型材上料设备在审
申请号: | 201910252556.2 | 申请日: | 2019-03-29 |
公开(公告)号: | CN109969782A | 公开(公告)日: | 2019-07-05 |
发明(设计)人: | 何洪涛;樊新星;薛道荣 | 申请(专利权)人: | 北京奥普科星技术有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) 11210 | 代理人: | 范赤 |
地址: | 102300 北京市门头沟*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 气动夹爪 边框铝型材 光伏 升降气缸 旋转台 上料设备 活塞杆 支架 滑动连接 前后方向 竖直设置 竖直轴线 台面 缸筒 转动 配合 | ||
本发明公开了一种光伏边框铝型材上料设备,包括框架,所述框架在前后方向上滑动连接有至少一个第一气动夹爪,所述框架的前端或后端设置有旋转台,所述旋转台的底部固定连接升降气缸的活塞杆,所述升降气缸的活塞杆竖直设置,所述升降气缸的缸筒与所述框架固定连接,所述旋转台的上部具有可绕竖直轴线转动的台面,所述台面上固定连接有支架,所述支架上固定连接有至少一个与所述第一气动夹爪相对应的第二气动夹爪,所述第一气动夹爪、所述第二气动夹爪均与光伏边框铝型材相对应。结构简单,运行速度快,第一气动夹爪与第二气动夹爪配合运行,快速、准确、高效的完成光伏边框铝型材的旋转和输送工作。
技术领域
本发明涉及上料设备技术领域,具体来说,涉及一种光伏边框铝型材上料设备。
背景技术
在目前的光伏边框生产线上,光伏边框铝型材的上料形式往往是通过人工上料、皮带传输上料或人工加传输形式的半自动上料等。
这些上料形式存在以下缺陷:
1)人工上料和半自动上料对人工需求较多,且送料定位不准确。
2)皮带传输上料的传动较慢,输送效率不满足市场需求。
针对相关技术中的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
针对相关技术中的上述技术问题,本发明提出一种光伏边框铝型材上料设备,可实现全自动上料,上料速度快、效果好。
为实现上述技术目的,本发明的技术方案是这样实现的:
一种光伏边框铝型材上料设备,包括框架,所述框架在前后方向上滑动连接有至少一个第一气动夹爪,所述框架的前端或后端设置有旋转台,所述旋转台的底部固定连接升降气缸的活塞杆,所述升降气缸的活塞杆竖直设置,所述升降气缸的缸筒与所述框架固定连接,所述旋转台的上部具有可绕竖直轴线转动的台面,所述台面上固定连接有支架,所述支架上固定连接有至少一个与所述第一气动夹爪相对应的第二气动夹爪,所述第一气动夹爪、所述第二气动夹爪均与光伏边框铝型材相对应。
进一步地,所述框架包括沿左右方向排布的两根横梁,所述横梁沿前后方向延伸,所述横梁在前后方向上滑动连接有滑块,所述滑块上固定安装所述第一气动夹爪。
进一步地,所述滑块连接有驱动机构。
进一步地,所述驱动机构包括第一电机,所述第一电机通过皮带传动机构连接有传动轴,所述传动轴的两端各固定连接一个主动轮,所述主动轮通过同步带连接从动轮,所述同步带固定连接所述滑块。
进一步地,所述旋转台包括底座和台面,所述台面转动连接在所述底座上,所述台面通过传动机构连接有第二电机。
进一步地,所述支架包括呈十字形交叉设置的两根支撑梁,其中一根所述支撑梁的两端固定连接所述第二气动夹爪,另一根所述支撑梁上固定安装有反射式光电传感器,所述反射式光电传感器与所述第一气动夹爪相对应。
进一步地,所述底座上设置有与所述支架相对应的旋转限位开关,所述旋转限位开关为滚子转动臂行程开关。
进一步地,所述框架的底部设置有可调底脚。
进一步地,所述框架的下部固定连接有连接臂。
进一步地,所述框架上设置有若干分别与所述第一气动夹爪一一对应的拖链槽,所述拖链槽内滑动连接有拖链。
本发明的有益效果:结构简单,运行速度快,第一气动夹爪与第二气动夹爪配合运行,快速、准确、高效的完成光伏边框铝型材的旋转和输送工作,提高了产能,提高了生产效率,降低了工人的劳动强度,提高了产品质量。
附图说明
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