[发明专利]一种单手控制的轮椅

权利要求书

1.一种单手控制的轮椅，其特征在于：它包括轮椅架、驱动机构、前轮机构、后轮，其中支撑轴通过两个对称分布的轴支撑安装在轮椅架的后下侧，两个后轮对称地安装在支撑轴的两端；两个具有转向功能的前轮机构对称地安装在轮椅架的前下侧；驱动机构安装在轮椅架上，且驱动机构一方面驱动后轮转动带动轮椅前进，另一方面驱动机构驱动前轮机构摆动控制轮椅转向；

所述驱动机构包括驱动杆、万向节机构、卡块、限位块、限位槽、滑槽、卡槽、滑动槽、球形齿板、方形安装块、安装槽、安装块、触发槽、第二板簧、限位卡块、复位弹簧，其中轮椅架的脚踏板上开有滑槽，滑槽的后侧面上开有限位槽，滑槽的前侧面上开有滑动槽，滑动槽的下侧面上均匀地开有多个卡槽；万向节机构由万向节中环、万向节内环、万向节外环、万向节第一转轴和万向节第二转轴组成，万向节外环的外侧面的前端均匀地安装有多个卡块，万向节外环的外侧面的后端安装有安装块，安装块的上侧面上开有安装槽，安装槽的一侧开有触发槽，且触发槽的一端贯穿万向节外环的外侧面；限位块通过滑动配合安装在安装槽内，且限位块的下侧面与安装槽的底侧面之间均匀地安装有多个第二板簧；限位卡块通过滑动配合安装在安装块上所开的触发槽内，且限位卡块与限位块配合，限位卡块的一侧与触发槽的侧面之间安装有多个均匀分布的复位弹簧，限位卡块的一端位于万向节外环外侧；万向节外环通过安装块与轮椅架上所开的限位槽的配合安装在轮椅架上，且限位块在轮椅调节前与限位槽的上侧面接触，限位卡块的一端位于限位块下侧对限位块限位；卡块在轮椅调节前位于轮椅架上所开的卡槽内，与卡槽配合；万向节中环上外侧面的前后两端对称地安装有两个万向节第二转轴，万向节中环通过两个万向节第二转轴安装在万向节外环上，且两个万向节第二转轴与万向节外环转动配合；万向节内环上外侧面的左右两端对称地安装有两个万向节第一转轴，万向节内环通过两个万向节第一转轴安装在万向节中环上，且两个万向节第一转轴与万向节中环转动配合；

方形安装块安装在万向节内环内部，球形齿板安装在方形安装块下侧，驱动杆安装在方向安装块上侧；

万向节第二转轴转动控制前轮机构转向，球形齿板摆动控制后轮转动带动轮椅前进。

2.根据权利要求1所述的一种单手控制的轮椅，其特征在于：所述触发槽的上下两侧面上均匀地开有多组导槽，限位卡块的上下两端面上均匀地安装有多组导块，限位卡块通过导块与导槽的配合安装在触发槽内。

3.根据权利要求1所述的一种单手控制的轮椅，其特征在于：所述前轮机构包括固定环、转动轴、安装架、前轮、前轮轴，其中固定环安装在轮椅架的前下侧；转动轴通过转动配合安装在固定环上；安装架安装在转动轴的下侧；前轮通过前轮轴安装在安装架上。

4.根据权利要求3所述的一种单手控制的轮椅，其特征在于：所述两个前轮机构的固定环之间安装有固定板，两个前轮机构中的转动轴上分别通过转动配合安装有一个摆板，且两个摆板中有一个摆板与固定板之间安装有第一板簧；两个摆板之间通过连接板连接，且连接板的两端分别与对应的摆板之间通过转动配合连接；万向节第二转轴转动控制连接板左右移动。

5.根据权利要求4所述的一种单手控制的轮椅，其特征在于：所述连接板的下侧面上具有齿牙；第三转轴通过第二支撑安装在轮椅架的下侧，驱动齿轮安装在第三转轴的一端，且驱动齿轮与连接板上的齿牙啮合；第二皮带轮安装在第三转轴的另一端，第一皮带轮安装在万向节第二转轴上，且第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带连接。

6.根据权利要求1所述的一种单手控制的轮椅，其特征在于：所述驱动杆上安装有刹车把手，且刹车把手通过刹车绳与支撑轴上安装的刹车机构连接。