[发明专利]线束自动成型系统在审
| 申请号： | 201910253453.8 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN109904793A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 黄吉彬;张伟民;徐毅;孟祥珺;陈学坤;刘帅;李祥瑞;余文元;卢浩;张磊 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | H02G1/06 | 分类号： | H02G1/06;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 线束 绕线单元 套管单元 布线 绕线 自动成型系统 绑扎处理 布线单元 布线模板 申请 套管 绑扎 线缆 布线方式 人工布线 生产效率 铁路设备 铁路线路 预设位置 出错率 剥线 减小 套入 机器人 兼容 | ||
1.一种线束自动成型系统，其特征在于，包括：布线单元、绑扎单元、绕线单元以及套管单元，
所述布线单元，用于将经过剥线处理后的线束布置在布线模板内；
所述绑扎单元，用于对所述布线模板内的线束端部进行绑扎处理；
所述绕线单元，用于将经过绑扎处理后得到线束的端部进行绕线处理；
所述套管单元，用于在所述绕线单元执行绕线处理前，将对应套管套入所述线束内；
所述套管单元，还用于在所述绕线单元执行绕线处理后，将所述套管固定于预设位置。
2.根据权利要求1所述的线束自动成型系统，其特征在于，还包括：设置于所述布线单元内的剥线单元，用于将部分位于线圈收尾端部的线皮去除。
3.根据权利要求1所述的线束自动成型系统，其特征在于，所述布线单元中包括：多个备选布线模板。
4.根据权利要求3或4所述的线束自动成型系统，其特征在于，所述布线单元中包括：第一机械手和第二机械手，
所述第一机械手，用以固定线束的起始点；
所述第二机械手，用于将线束按照预设轨迹布置在备选布线模板内。
5.根据权利要求1所述的线束自动成型系统，其特征在于，所述绑扎单元中采用空气压缩机与绑扎机配合的方式对线束进行绑扎处理。
6.根据权利要求1所述的线束自动成型系统，其特征在于，所述套管单元包括：多个备选套管。
7.根据权利要求1所述的线束自动成型系统，其特征在于，所述布线单元、所述绑扎单元、所述绕线单元依次连接，用于将布置在所述布线单元中的线束经过绑扎后再绕线。
8.根据权利要求1所述的线束自动成型系统，其特征在于，用于铁路设备线缆布线。
9.根据权利要求1所述的线束自动成型系统，其特征在于，所述绑扎单元与所述套管单元一体成型。
10.根据权利要求1所述的线束自动成型系统，其特征在于，所述布线单元、所述绑扎单元以及所述绕线单元分别设置于外壳体。
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