[发明专利]线束自动成型系统

说明书

本申请公开了一种线束自动成型系统。该系统包括，包括：布线单元、绑扎单元、绕线单元以及套管单元，所述布线单元，用于将经过剥线处理后的线束布置在布线模板内；所述绑扎单元，用于对所述布线模板内的线束端部进行绑扎处理；所述绕线单元，用于将经过绑扎处理后得到线束的端部进行绕线处理；所述套管单元，用于在所述绕线单元执行绕线处理前，将对应套管套入所述线束内；所述套管单元，还用于在所述绕线单元执行绕线处理后，将所述套管固定于预设位置。本申请解决了布线机器人不能够兼容用于铁路线路的线缆布线的技术问题。通过本申请将单一人工布线转变为了半自动布线方式，减小出错率，减低工人的劳动强度。此外，本申请可提高用于铁路设备线缆布线的生产效率。

技术领域

本申请涉及自动化领域，具体而言，涉及一种线束自动成型系统。

背景技术

在铁路线路中，信号灯、转辙机等设备的使用直接影响列车的行驶安全，其内部的控制线路必须保证牢固可靠，且能满足定期清理维护的要求。

发明人发现，现有的布线机器人不能够兼容用于铁路线路的线缆布线工艺。进一步，无法满足铁路设备线缆布线的应用。

针对相关技术中布线机器人不能够兼容用于铁路线路的线缆布线的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种线束自动成型系统，以解决布线机器人不能够兼容用于铁路线路的线缆布线的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种线束自动成型系统。

根据本申请的线束自动成型系统包括：布线单元、绑扎单元、绕线单元以及套管单元，所述布线单元，用于将经过剥线处理后的线束布置在布线模板内；所述绑扎单元，用于对所述布线模板内的线束端部进行绑扎处理；所述绕线单元，用于将经过绑扎处理后得到线束的端部进行绕线处理；所述套管单元，用于在所述绕线单元执行绕线处理前，将对应套管套入所述线束内；所述套管单元，还用于在所述绕线单元执行绕线处理后，将所述套管固定于预设位置。

进一步地，线束自动成型系统还包括：设置于所述布线单元内的剥线单元，用于将部分位于线圈收尾端部的线皮去除。

进一步地，所述布线单元中包括：多个备选布线模板。

进一步地，所述布线单元中包括：第一机械手和第二机械手，所述第一机械手，用以固定线束的起始点；所述第二机械手，用于将线束按照预设轨迹布置在备选布线模板内。

进一步地，所述绑扎单元中采用空气压缩机与绑扎机配合的方式对线束进行绑扎处理。

进一步地，所述套管单元包括：多个备选套管。

进一步地，所述布线单元、所述绑扎单元、所述绕线单元依次连接，用于将布置在所述布线单元中的线束经过绑扎后再绕线。

进一步地，用于铁路设备线缆布线。

进一步地，所述绑扎单元与所述套管单元一体成型。

进一步地，所述布线单元、所述绑扎单元以及所述绕线单元分别设置于外壳体。

在本申请实施例中线束自动成型系统，采用布线单元、绑扎单元、绕线单元以及套管单元组合的方式，通过将经过剥线处理后的线束布置在布线模板内，对所述布线模板内的线束端部进行绑扎处理；达到了将经过绑扎处理后得到线束的端部进行绕线处理的目的，从而实现了从剥线、布线到绑扎缠绕的技术效果，进而解决了布线机器人不能够兼容用于铁路线路的线缆布线的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：