[发明专利]一种用于声源定位的麦克风阵列方法

权利要求书

1.一种用于声源定位的麦克风阵列方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)设定七元立体麦克风阵列中的七个麦克风空间分布的位置：

s₀(0,0,0)，s₁(d,0,d)，s₂(-d,0,d)，s₃(0,d,-d)，s₄(0,-d,-d)，s₅(0,0,d)，s₆(0,0,-d)

其中，s₀为原点处的麦克风，s₁～s₆是分布在原点以外的其他位置处的6个麦克风，d为s₁～s₆距坐标轴的距离；

2)根据七个麦克风空间分布的位置建立麦克风阵列的数学模型：

其中，τ_i为声源到达麦克风s_i与s₀的时间差，c为空间中声速，x、y和z为声源在空间中的分布位置；

3)求解数学模型，确定声源位置。

2.根据权利要求1所述的一种用于声源定位的麦克风阵列方法，其特征在于，步骤3)包括：

(1)用极坐标系代替笛卡尔坐标表示声源位置：

其中，φ为声源的方向角，θ为声源的俯仰角，r为声源妻坐标原点的距离；

(2)将用极坐标系表示的声源位置代入步骤2)的数学模型：

将：

代入到：

得到：

考虑到r＞＞cτ_i得到声源位置：