[发明专利]一种陶瓷坯自动浸釉机

说明书

本发明涉及陶瓷浸釉设备技术领域，具体为一种陶瓷坯自动浸釉机，包括机架、输送装置、抓放装置、釉池和控制装置，输送装置将未浸釉的陶瓷坯输送到前端，并将浸釉后的陶瓷坯输送到储存处，抓放装置抓起输送装置输送来的未浸釉的陶瓷坯，并将陶瓷坯运送到釉池内，对陶瓷坯进行浸釉，浸釉完成后又将陶瓷坯输送到输送装置运送出去，控制装置控制输送装置、抓放装置和釉池中各个电器元件的工作过程；本发明的陶瓷坯自动浸釉机在整个陶瓷坯的浸釉过程均由控制装置自动控制进行，无需人工操作，工人只需将陶瓷坯放到上料传送带上即可，快捷方便，人工成本低，降低工人的劳动强度，并且浸釉均匀。

技术领域

本发明涉及陶瓷浸釉设备技术领域，具体涉及一种陶瓷坯自动浸釉机。

背景技术

在新时代的“智能”风暴下，科技正以惊人的速度向前发展。进入21世纪以来，我国的陶瓷制造行业经历了一个稳定发展时期，陶瓷制品的产量和陶瓷行业企业数量都有了巨大的增长，我国的陶瓷总产量位居世界第一位，已成为世界上最大的陶瓷生产国和出口国，但陶瓷行业仍整体效率偏低，技术水平不高，浸釉过程中而浸釉工序在生产流程中占据比较重要的部分。传统的人工浸釉方法，不能把握上釉的均匀程度，浸釉速度慢，效率的低，而且由于上釉不均匀产生的次品较多。而现有给陶瓷上釉多为陶瓷自动喷釉机，其结构复杂且喷釉效果不理想，导致陶瓷制品表面釉层厚度不均匀，难以灵活的适应陶瓷形状的变化，多用在常规陶瓷碗和瓶的上釉。传统人工上釉的劣势和现有的自动喷釉机的弊端不能很好地符合生产商的要求。

发明内容

本发明提供一种陶瓷坯自动浸釉机，对陶瓷坯进行自动浸釉。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种陶瓷坯自动浸釉机，包括机架、输送装置、抓放装置、浸釉装置和控制装置，所述机架安装于地面上；所述输送装置安装于机架上，所述输送装置包括上料传送带、下料传送带、上料电机和下料电机，所述上料传送带和下料传送带分别安装于所述机架的两侧，所述上料传送带和下料传送带上分别设有用于定位陶瓷坯的定位槽，所述上料电机和下料电机分别安装于所述机架上，所述上料电机驱动所述上料传送带转动，所述下料电机驱动所述下料传送带转动；所述抓放装置包括导轨、横移机构、升降机构和机械手，所述导轨固定于所述机架上，所述导轨横跨于所述上料传送带的运行方向的前端的上方和所述下料传送带的运行方向的后端的上方，所述横移机构安装于所述导轨上，所述升降机构的上端固定连接所述横移机构，所述升降机构的下端固定连接所述机械手，所述机械手包括支架、第一夹持机构和第二夹持机构，所述支架的上端固定于所述升降机构，所述第一夹持机构包括第一液压缸、第二液压缸和第一油泵，所述第二夹持机构包括第三液压缸、第四液压缸和第二油泵，所述第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸均固定于所述支架的下端，所述第一液压缸和第二液压缸对称设置，所述第三液压缸和第四液压缸对称设置，所述第一油泵和第二油泵固定于所述支架的上端，所述第一液压缸和第二液压缸分别通过油管连接所述第一油泵，所述第三液压缸和第四液压缸分别通过油管连接所述第二油泵，所述第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸的活塞杆分别固定有弧形的夹持片；所述浸釉装置固定于所述机架上，所述浸釉装置包括釉池，所述釉池设于所述上料传送带和下料传送带之间并位于所述机械手的下方，所述釉池中固定设有排气管和输气管，所述排气管和输气管竖向设置，所述排气管的下端通过管道连接有釉泵，所述输气管的下端过管道连接有气泵，所述釉泵和气泵分别固定于所述机架，所述釉泵的出口通过管道连通所述釉池，陶瓷坯下降到浸釉的最低点时，陶瓷坯罩住所述排气管，所述釉泵通过所述排气管将陶瓷坯中的空气排出，陶瓷坯从浸釉的最低点往上升时，所述气泵通过所述输气管对陶瓷坯内充气；所述控制装置包括控制器、用于感应所述上料传送带上的陶瓷坯是否到达抓取位置的第一传感器、用于感应所述下料传送带上的空置的定位槽是否到达放置位置的第二传感器、用于感应横移机构是否到达所述上料传送带上方的抓取位置的第三传感器、用于感应横移机构是否到达所述下料传送带上方的放置位置的第四传感器、用于感应所述升降机构是否上升到位的第五传感器、用于感应所述升降机构是否下降到位的第六传感器、用于感应所述横移机构是否到达浸釉位置的第七传感器和四个用于感应机械手是否夹紧陶瓷坯的液压传感器，所述第一传感器安装于所述上料传送带的运行方向的前端并位于所述导轨的下方，所述第二传感器安装于所述下料传送带的运行方向的后端并位于所述导轨的下方，所述第三传感器安装于所述导轨位于所述上料传送带的上方的一端，所述第四传感器安装于所述导轨位于所述下料传送带的上方的一端，所述第五传感器和第六传感器均设于所述升降机构上，所述第五传感器设于所述第六传感器的上方，所述第七传感器安装于所述导轨的中部的浸釉位置处，四个所述液压传感器分别安装于所述第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸内，所述控制器分别电连接所述第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器、第六传感器、第七传感器、液压传感器、上料电机、下料电机、横移机构、升降机构、第一油泵、第二油泵、釉泵和气泵。