[发明专利]一种电梯导轨去毛刺装置

权利要求书

1.一种电梯导轨去毛刺装置，其特征在于：包括机械手（1）及两个输料装置（2），两个输料装置（2）分别设置于机械手（1）的两侧，所述机械手（1）的前段设有主轴（11），所述主轴（11）连接去毛刺刀具（12）；

所述输料装置（2）包括纵向架（3）及连接于纵向架（3）的尾推机构（8）、导向轮（5）、导轨压紧机构（6）、移动挡料机构（7）、主动托辊（33），所述纵向架（3）设有若干支腿（31）及若干从动托辊（32），所述主动托辊（33）连接用于驱动主动托辊（33）旋转的马达（34），所述移动挡料机构（7）、尾推机构（8）分别设置于纵向架（3）的两端，所述移动挡料机构（7）设置于纵向架（3）的机械手靠近端；

所述尾推机构（8）包括升降气缸一（81）、尾推机构连接板（82）、水平气缸一（85）及推板（86），所述尾推机构连接板（82）连接纵向架（3）的端部，所述尾推机构连接板（82）还连接升降气缸一（81），所述升降气缸一（81）的活塞杆连接水平气缸一（85），所述水平气缸一（85）的活塞杆连接推板（86）；

所述移动挡料机构（7）包括挡料机构支架（71）、水平气缸二（72）、水平滑辊（73）、伸缩杆（74）、竖向移动座（75）、升降气缸二（76）及挡板（77），所述挡料机构支架（71）连接于纵向架（3）、水平气缸二（72）及水平滑辊（73），所述水平滑辊（73）的滑块连接于伸缩杆（74），所述水平气缸二（72）用于推动伸缩杆（74）沿水平滑辊（73）滑动，所述伸缩杆（74）的端部连接升降气缸二（76），所述升降气缸二（76）的活塞杆连接挡板（77）。

2.根据权利要求1所述的一种电梯导轨去毛刺装置，其特征在于：水平滑辊（73）的滑块与伸缩杆（74）之间还设有水平移动座（731），所述水平气缸二（72）的活塞杆连接于水平移动座（731）。

3.根据权利要求1所述的一种电梯导轨去毛刺装置，其特征在于：所述挡板（77）与推板（86）的材质均是黄铜。

4.根据权利要求1所述的一种电梯导轨去毛刺装置，其特征在于：所述尾推机构（8）还包括导杆（84），所述导杆（84）的外表面还设有铜套（841），所述导杆（84）的端部还连接推板（86），所述升降气缸一（81）的活塞杆还穿过导板（83）。

5.根据权利要求1所述的一种电梯导轨去毛刺装置，其特征在于：所述输料装置（2）还包括对中机构（4），所述对中机构（4）包括对中机构支架（41）、滚轮（42）、对中气缸（43）、齿轮（44）、第一齿条（45）及第二齿条（46），所述对中机构支架（41）连接于纵向架（3），所述第一齿条（45）、第二齿条（46）分别设有第一齿条延伸段（451）及第二齿条延伸段（461），所述齿轮（44）通过齿轮轴（441）连接于对中机构支架（41），所述第一齿条延伸段（451）、第二齿条延伸段（461）均连接滚轮（42），所述第一齿条（45）、第二齿条（46）均与齿轮（44）啮合，所述第一齿条（45）通过气缸连接板（431）连接于第一齿条（45）。

6.根据权利要求1所述的一种电梯导轨去毛刺装置，其特征在于：所述导向轮（5）包括导向轮支架（51）、导向轮轴（52）及导向轮（53），所述导向轮支架（51）连接于纵向架（3），所述导向轮（53）有两个，两个导向轮（53）均通过导向轮轴（52）连接于导向轮支架（51）。

7.根据权利要求1所述的一种电梯导轨去毛刺装置，其特征在于：所述导轨压紧机构（6）包括压紧机构支架（61）、压紧气缸（62）、压紧导柱（63）、压紧连接板（64）及活动压紧杆（65），所述压紧机构支架（61）连接于纵向架（3），所述压紧气缸（62）连接于压紧机构支架（61），压紧气缸（62）的活塞杆连接于压紧连接板（64），所述压紧连接板（64）通过压紧导柱（63）连接于压紧机构支架（61），所述压紧连接板（64）的下表面连接活动压紧杆（65），所述压紧导柱（63）与压紧机构支架（61）之间还设有压紧导柱铜套（631）。