[发明专利]一种电梯导轨去毛刺装置

说明书

本发明公开了一种电梯导轨去毛刺装置：包括机械手及两个输料装置，两个输料装置分别设置于机械手的两侧，机械手的前段设有主轴，主轴连接去毛刺刀具；输料装置包括纵向架及连接于纵向架的尾推机构、导向轮、导轨压紧机构、移动挡料机构、主动托辊，纵向架设有若干支腿及若干从动托辊，主动托辊连接用于驱动主动托辊旋转的马达，移动挡料机构、尾推机构分别设置于纵向架的两端，移动挡料机构设置于纵向架的机械手靠近端。本发明能够提升电梯导轨端部毛刺的去除效率与加工质量，替代人工操作，提高效率及提升质量，减少人为引起的质量问题，整个工作过程快速高效，并且能够一次性地完成工件两端毛刺的去除工作。

技术领域

本发明涉及电梯导轨加工技术领域，具体涉及一种电梯导轨去毛刺装置。

背景技术

电梯导轨用于实现轿厢的竖向导向，通常包含多个串联设置的单个导轨。相邻导轨之间通过端部的阴榫和阳榫进行连接，但在阳隼和阴隼的加工过程中会产生毛刺，毛刺不去除会影响到导轨的安装，手工去毛刺效率低下且加工质量无法保证，因此设计一种能够自动去除电梯导轨两端阴隼和阳隼的去毛刺生产线对于提升电梯导轨的加工质量和加工效率具有重要意义。

发明内容

为解决现有技术中的不足，本发明提供一种电梯导轨去毛刺装置，解决了现有技术中电梯导轨毛刺加工效率低下的技术问题。

为了实现上述目标，本发明采用如下技术方案：

一种电梯导轨去毛刺装置，其特征在于：包括机械手及两个输料装置，两个输料装置分别设置于机械手的两侧，所述机械手的前段设有主轴，所述主轴连接去毛刺刀具；

所述输料装置包括纵向架及连接于纵向架的尾推机构、导向轮、导轨压紧机构、移动挡料机构、主动托辊，所述纵向架设有若干支腿及若干从动托辊，所述主动托辊连接用于驱动主动托辊旋转的马达，所述移动挡料机构、尾推机构分别设置于纵向架的两端，所述移动挡料机构设置于纵向架的机械手靠近端；

所述尾推机构包括升降气缸一、尾推机构连接板、水平气缸一及推板，所述尾推机构连接板连接纵向架的端部，所述尾推机构连接板还连接升降气缸一，所述升降气缸一的活塞杆连接水平气缸一，所述水平气缸一的活塞杆连接推板；

所述移动挡料机构包括挡料机构支架、水平气缸二、水平滑辊、伸缩杆、竖向移动座、升降气缸二及挡板，所述挡料机构支架连接于纵向架、水平气缸二及水平滑辊，所述水平滑辊的滑块连接于伸缩杆，所述水平气缸二用于推动伸缩杆沿水平滑辊滑动，所述伸缩杆的端部连接升降气缸二，所述升降气缸二的活塞杆连接挡板。

优选的，前述的一种电梯导轨去毛刺装置，其特征在于：水平滑辊的滑块与伸缩杆之间还设有水平移动座，所述水平气缸二的活塞杆连接于水平移动座。

优选的，前述的一种电梯导轨去毛刺装置，其特征在于：所述挡板与推板的材质均是黄铜。

优选的，前述的一种电梯导轨去毛刺装置，其特征在于：所述尾推机构还包括导杆，所述导杆的外表面还设有铜套，所述导杆的端部还连接推板，所述升降气缸一的活塞杆还穿过导板。

优选的，前述的一种电梯导轨去毛刺装置，其特征在于：所述输料装置还包括对中机构，所述对中机构包括对中机构支架、滚轮、对中气缸、齿轮、第一齿条及第二齿条，所述对中机构支架连接于纵向架，所述第一齿条、第二齿条分别设有第一齿条延伸段及第二齿条延伸段，所述齿轮通过齿轮轴连接于对中机构支架，所述第一齿条延伸段、第二齿条延伸段均连接滚轮，所述第一齿条、第二齿条均与齿轮啮合，所述第一齿条通过气缸连接板连接于第一齿条。

优选的，前述的一种电梯导轨去毛刺装置，其特征在于：所述导向轮包括导向轮支架、导向轮轴及导向轮，所述导向轮支架连接于纵向架，所述导向轮有两个，两个导向轮均通过导向轮轴连接于导向轮支架。