[发明专利]一种生成目标对象的方法及装置

权利要求书

1.一种生成目标对象的方法，其特征在于，包括：

根据当前场景的自动寻路系统，确定所述当前场景中每个第一目标物的构成要素，其中，所述第一目标物的构成要素包括构成第一目标物的边；

遍历当前场景中每个第一目标物的构成要素，确定几何特征满足第二目标物设置条件的各个目标要素，其中，所述几何特征包括边信息以及边与基准面的夹角信息；

遍历各个目标要素，根据所述第二目标物的尺寸信息确定每个目标要素的备选第二目标物的数量以及每个备选第二目标物的位置；

为满足移动体活动条件的备选第二目标物对应生成引导活动体进入该第二目标物的第三目标物；并

在每个满足移动体活动条件的备选第二目标物的位置生成该第二目标物。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述几何特征满足第二目标物设置条件的各个目标要素包括：每个第一目标物的各个边中长度大于预设宽度的边，所述预设宽度大于等于所述第二目标物的宽度。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述几何特征满足第二目标物设置条件的各个目标要素包括：每个第一目标物的各个边中长度大于预设宽度且与基准面的夹角最小的边。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，当一个第一目标物中包括至少两条与基准面的夹角同为最小夹角的边时，将最靠近所述基准面的边作为目标要素。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，第二目标物的尺寸信息包括第二目标物的宽度以及第二目标物的高度，所述根据所述第二目标物的尺寸信息确定每个目标要素的备选第二目标物的数量以及每个备选第二目标物的位置，包括：

根据每个目标要素的长度、每个第二目标物的宽度以及相邻两个第二目标物之间的间距确定每个目标要素的备选第二目标物的数量；

根据每个目标要素的起点和终点、每个目标要素的备选第二目标物的数量、该目标要素对应的法线方向以及第二目标物的高度确定每个备选第二目标物的位置信息。

6.如据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自动寻路系统中包括由多边形拼接而成的导航网格信息，所述根据当前场景的自动寻路系统，获得所述当前场景中每个第一目标物的构成要素，包括：

遍历所述导航网格信息中的多边形的边，将其中只属于一个多边形的边确定为每个第一目标物的构成要素。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一目标物为所述当前场景中的障碍物，所述第二目标物为插槽，所述第三目标物为掩体，所述移动体活动条件为射线检测条件；所述为满足移动体活动条件的备选第二目标物对应生成引导活动体进入该第二目标物的第三目标物，包括：

在每个备选插槽的位置进行射线检测，为满足射线检测条件的备选插槽对应生成引导活动体进入该插槽的掩体。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述为满足射线检测条件的备选插槽对应生成引导活动体进入该插槽的掩体，包括：

将满足射线检测条件且根据同一障碍物的目标要素确定的备选插槽确定为同一插槽集合；

为每个插槽集合对应生成一个引导活动体进入该插槽集合的掩体。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述为每个插槽集合对应生成一个引导活动体进入该插槽集合的掩体后，还包括：

根据所述障碍物的属性信息确定所述掩体的属性信息。

10.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至9任一项所述方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至9中任一项所述的方法。