[发明专利]密封垫圈悬浮式精准配送的自动化流水线

权利要求书

1.密封垫圈悬浮式精准配送的自动化流水线，其特征在于，其包括安装架体、运输装置、自动上料装置、层级牵引装置，运输装置用于将物件输送至自动上料装置正下方或将已完成上料的物件输送走，自动上料装置用于自动将密封圈安装至物件外部，层级牵引装置用于在密封圈自动安装过程对其起引导作用并使其准确安装至物件外部；

所述的运输装置包括运输电机、运输机构，运输电机固定安装于安装架体上且其输出轴轴向平行于地面；

所述的运输机构包括主动滚筒、从动滚筒、运输带，主动滚筒与从动滚筒的轴向均平行于运输电机轴向，且两者均活动安装于安装架体上并可绕自身轴向转动，主动滚筒与运输电机之间设置有联轴器且两者之间通过联轴器进行动力连接，主动滚筒与从动滚筒之间通过运输带进行动力连接传递；

所述的运输带的运输表面沿自身延伸方向阵列设置有若干组防微移构件，所述的防微移构件包括固定杆，固定杆的延伸方向平行于运输电机轴向，固定杆沿运输带延伸方向设置有两组，且两组固定杆之间的区域为放置区；

所述的自动上料装置包括驱动机构、上料机构，上料机构用于自动释放存放于自身的密封圈且每次只释放一组，驱动机构用于为上料机构运行提供动力；

所述的上料机构包括安放柱、上料构件，安放柱固定安装于安装架体上并位于运输带正上方，安放柱内部设置有贯穿其高度的安放腔室，安放腔室由两部分组成并分别为腔室一、位于腔室一下方的腔室二；

所述的上料构件设置于安放柱的安放腔室内，上料构件包括触发板、限位杆、支撑杆，触发板由两部分构成并分别为连接段、上料段，连接段与安放柱的腔室一之间构成滑动导向配合，上料段与安放柱的腔室二之间构成滑动导向配合；

所述的安放柱外表面开设有与腔室二连接接通的限位孔，所述的限位杆水平布置，且限位杆与限位孔之间构成滑动导向配合，限位杆的一端为限位端、另一端与触发板的上料段之间设置有连动部件一且两者之间通过连动部件一进行动力连接；

所述的连动部件一为设置于触发板上料段的连动孔一、设置于限位杆上的连动凸起一，连动凸起一的自由端位于连动孔一内，连动孔一沿垂直于地面的方向分为三段并分别为呈竖直布置的竖直段一、位于竖直段一上方的连动段一、位于竖直段一下方的连动段二，连动段一与连动段二均位于竖直段背离限位孔的一侧，且连动段一与竖直段一之间的距离由下至上递增、连动段二与竖直段一之间的距离由下至上递减；

所述的限位杆设置有两组且关于安放柱延伸方向呈对称分布，所述的连动部件一对应设置有两组且关于安放柱延伸方向呈对称分布。

2.根据权利要求1所述的密封垫圈悬浮式精准配送的自动化流水线，其特征在于，所述的安放柱的外表面还开设有与腔室二连接接通的支撑孔，且支撑孔位于限位孔下方，并且支撑孔与限位孔之间的距离等于一组密封圈的厚度，所述的支撑杆延伸方向平行于限位杆延伸方向，且支撑杆与支撑孔之间构成滑动导向配合，支撑杆的一端为支撑端、另一端与触发板的上料段之间设置有连动部件二且两者之间通过连动部件二进行动力连接；

所述的连动部件二为设置于触发板上料段的连动孔二、设置于支撑杆上的连动凸起二，连动凸起二的自由端位于连动孔二内，连动孔二沿垂直于地面的方向分为三段并分别为呈竖直布置的竖直段二、位于竖直段二上方的连动段三、位于竖直段二下方的连动段四，连动段三与连动段四均位于竖直段二朝向支撑孔的一侧，且连动段三与竖直段二之间的距离由下至上递增、连动段四与竖直段二之间的距离由下至上递减；

所述的支撑杆设置有两组且关于安放柱延伸方向呈对称分布，所述的连动部件二对应设置有两组且关于安放柱延伸方向呈对称分布；

所述的上料机构的运动状态可分为支撑杆的支撑端伸出至安放柱外且限位杆的限位端收回至安放柱内的待运行状态、支撑杆的支撑端收回至安放柱内且限位杆的限位端伸出至安放柱外的释放状态，上料机构的初始状态为待运行状态。

3.根据权利要求1所述的密封垫圈悬浮式精准配送的自动化流水线，其特征在于，所述的驱动机构包括驱动电机、驱动丝杆，驱动电机固定安装于安装架体上且其输出轴轴向垂直于地面，驱动电机位于安放柱正上方且其动力输出端位于安放柱的腔室一内，驱动丝杆与驱动电机之间同轴固定连接；

所述的触发板的连接段上设置有丝孔且丝孔内匹配设置有丝母，触发板通过丝母安装于驱动丝杆外部，驱动丝杆绕自身轴向转动并牵引触发板做升降运动。