[发明专利]密封垫圈悬浮式精准配送的自动化流水线

说明书

本发明提供了密封垫圈悬浮式精准配送的自动化流水线，包括安装架体、运输装置、自动上料装置、层级牵引装置，所述的运输装置用于将物件输送至自动上料装置正下方或将已完成上料的物件输送走，所述的自动上料装置包括驱动机构、上料机构，上料机构用于自动释放存放于自身的圈类零件且每次只释放一组，驱动机构用于为上料机构运行提供动力，所述的层级牵引装置设置于自动上料装置与运输带之间，层级牵引装置包括固定安装于安装架体上的固定支架、用于引导圈类零件做竖直掉落运动的导向柱、用于接收并可释放圈类零件的一级牵引机构、位于一级牵引机构正下方且用于再次接收并可释放圈类零件的二级牵引机构。

技术领域

本发明涉及零件安装领域，具体涉及一种圈类零件自动安装的设备。

背景技术

现有机械领域中，圈类零件的安装随处可见，例如垫圈的安放，垫圈是在被连接件与螺母之间的零件，一般为扁平形结构，用来保护被连接件的表面不受螺母擦伤，分散螺母对被连接件的压力，大型机械设备在生产过程中，需要用到很多垫圈，数量众多的垫圈需要有序下落至产品上相应位置，以确保生产制造顺利进行，垫圈在下落时需要控制好下落速度，并在下落后快速移动到相应的工位，但是传统添加垫圈的方式，不能很好的控制下降速度，且不能保证垫圈良好的安装在对应的工位上。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种圈类零件自动安装的设备，圈类零件的整个安放过程采用逐层掉落的方式，使得圈类零件的掉落过程更加平稳顺利，大大降低了安放过程中圈类零件与物件之间的偏离误差。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

密封垫圈悬浮式精准配送的自动化流水线，包括安装架体、运输装置、自动上料装置、层级牵引装置，运输装置用于将物件输送至自动上料装置正下方或将已完成上料的物件输送走，自动上料装置用于自动将密封圈等圈类零件安装至物件外部，层级牵引装置用于在圈类零件自动安装过程对其起引导作用并使其准确安装至物件外部。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的运输装置包括运输电机、运输机构，运输电机固定安装于安装架体上且其输出轴轴向平行于地面；

所述的运输机构包括主动滚筒、从动滚筒、运输带，主动滚筒与从动滚筒的轴向均平行于运输电机轴向，且两者均活动安装于安装架体上并可绕自身轴向转动，主动滚筒与运输电机之间设置有联轴器且两者之间通过联轴器进行动力连接，主动滚筒与从动滚筒之间通过运输带进行动力连接传递；

所述的运输带的运输表面沿自身延伸方向阵列设置有若干组防微移构件，所述的防微移构件包括固定杆，固定杆的延伸方向平行于运输电机轴向，固定杆沿运输带延伸方向设置有两组，且两组固定杆之间的区域为放置区。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的自动上料装置包括驱动机构、上料机构，上料机构用于自动释放存放于自身的圈类零件且每次只释放一组，驱动机构用于为上料机构运行提供动力；

所述的上料机构包括安放柱、上料构件，安放柱固定安装于安装架体上并位于运输带正上方，安放柱内部设置有贯穿其高度的安放腔室，安放腔室由两部分组成并分别为腔室一、位于腔室一下方的腔室二；

所述的上料构件设置于安放柱的安放腔室内，上料构件包括触发板、限位杆、支撑杆，触发板由两部分构成并分别为连接段、上料段，连接段与安放柱的腔室一之间构成滑动导向配合，上料段与安放柱的腔室二之间构成滑动导向配合；

所述的安放柱外表面开设有与腔室二连接接通的限位孔，所述的限位杆水平布置，且限位杆与限位孔之间构成滑动导向配合，限位杆的一端为限位端、另一端与触发板的上料段之间设置有连动部件一且两者之间通过连动部件一进行动力连接；