[发明专利]拟合负载特性的双助力机构形式的蜗杆-斜齿轮传动机构

权利要求书

1.拟合负载特性的双助力机构形式的蜗杆-斜齿轮传动机构，其特征在于，主要包括电机(1)、传动丝杆(2)、芯轴(3)、转盘(4)、助力机构一(5)、助力机构二(6)、传动杆(7)、缓冲机构(8)和外部负载(9)，所述电机(1)设置在传动机构的左下部，所述传动丝杆(2)设置在传动机构的内下部，传动丝杆(2)的左端与电机(1)的输出端固定连接，传动丝杆(2)的右端与传动机构内壁活动连接，所述芯轴(3)活动设置在传动丝杆(2)上方的传动机构内部，所述转盘(4)固定套接在芯轴(3)上，转盘(4)包括主动盘(41)和被动盘(42)，所述主动盘(41)位于转盘(4)下半部，主动盘(41)包括调节槽(411)、调节器(412)、连接头一(413)和传动齿轮(414)，所述调节槽(411)为弧形槽，所述调节器(412)活动卡接在调节槽(411)上，所述连接头一(413)旋转连接在调节器(412)的外侧，所述传动齿轮(414)均匀设置在主动盘(41)的外侧，并且传动齿轮(414)与传动丝杆(2)啮合连接，所述被动盘(42)位于转盘(4)上半部，被动盘(42)上固定设有连接轴(421)，所述助力机构一(5)两端与连接轴(421)右侧、传动机构右侧内壁分别固定连接，所述助力机构二(6)包括滑座(61)、旋转轴(62)、连接头二(63)和弹簧杆(64)，所述滑座(61)滑动连接在传动机构内底部的滑槽(10)上，所述旋转轴(62)旋转连接在滑座(61)的顶端，所述连接头二(63)旋转连接在旋转轴(62)的上部外侧，所述弹簧杆(64)与连接头一(413)、连接头二(63)分别固定连接，所述传动杆(7)右端固定连接在连接轴(421)左侧，传动杆(7)左侧与所述外部负载(9)连接，所述缓冲机构(8)设置在传动杆(7)的中部。

2.根据权利要求1所述的拟合负载特性的双助力机构形式的蜗杆-斜齿轮传动机构，其特征在于，所述电机(1)在控制电路的控制下作周期性正反转。

3.根据权利要求1所述的拟合负载特性的双助力机构形式的蜗杆-斜齿轮传动机构，其特征在于，所述转盘(4)两侧的芯轴(3)上设有两个限位螺栓(31)。

4.根据权利要求1所述的拟合负载特性的双助力机构形式的蜗杆-斜齿轮传动机构，其特征在于，所述传动机构两侧设有减震撑座(11)。

5.根据权利要求1所述的拟合负载特性的双助力机构形式的蜗杆-斜齿轮传动机构，其特征在于，所述弹簧杆(64)为预应力弹簧杆。

6.根据权利要求1所述的拟合负载特性的双助力机构形式的蜗杆-斜齿轮传动机构，其特征在于，所述缓冲机构(8)内部为减速弹簧。

7.根据权利要求1所述的拟合负载特性的双助力机构形式的蜗杆-斜齿轮传动机构，其特征在于，所述转盘(4)两侧的芯轴(3)上分别设有限位螺栓(31)。