[发明专利]拟合负载特性的双助力机构形式的蜗杆-斜齿轮传动机构

说明书

本发明公开了拟合负载特性的双助力机构形式的蜗杆‑斜齿轮传动机构，包括电机、传动丝杆、芯轴、转盘、助力机构一、助力机构二、传动杆、缓冲机构和外部负载，电机设置在传动机构的左下部，传动丝杆与电机的输出端连接，转盘固定套接在芯轴上，转盘包括主动盘和被动盘，主动盘包括调节槽、调节器、连接头一和传动齿轮，传动齿轮与传动丝杆啮合，被动盘上固定设有连接轴，助力机构一两端与连接轴右侧、传动机构右侧内壁分别固定连接，助力机构二包括滑座、旋转轴、连接头二和弹簧杆，传动杆与外部负载连接，缓冲机构设置在传动杆的中部。

技术领域

本发明属于电机传动技术领域，具体是涉及拟合负载特性的双助力机构形式的蜗杆-斜齿轮传动机构。

背景技术

在汽车生产中，常规车载电源主要是蓄电池和发电机，车辆在未启动前，唯一的供电电源是蓄电池，车载用电设备在车辆未启动时工作，需要对用电设备的功率和用电量进行有效控制和降低。如果功率过大，会使得电池电量消耗过快，进而造成电池损耗或者亏电，同时电机电流增大，造成线束导电截面增加，发热和防护相应的提高，增加了线束生产成本。

普通的传动形式只能保持普通直流电机的输出特性进行驱动，在大部分驱动状态下，电机的效率不高，并且电机的设计计算和选型时，需要以负载的最大值作为驱动机构的输出能力进行设计，造成电机选型功率大，相应的电机成本增加，在大批量生产中，造成生产成本大幅增加。

本发明使用斜齿轮与涡轮配合传动，在保持原有涡轮蜗杆机构的传动比及传动特性的前提下，降低了制造难度，大幅提高了生产效率，降低成本。并且双助力机构形式打破了传统助力形式，根据负载特性适配恰当的助力输出，最大程度的减小功率元件的输出波动，优化参数，降低驱动元件功率，缩小机构体积，减轻系统重量。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明提供了拟合负载特性的双助力机构形式的蜗杆-斜齿轮传动机构。

本发明的技术方案是：拟合负载特性的双助力机构形式的蜗杆-斜齿轮传动机构，主要包括电机、传动丝杆、芯轴、转盘、助力机构一、助力机构二、传动杆、缓冲机构和外部负载，所述电机设置在传动机构的左下部，所述传动丝杆设置在传动机构的内下部，传动丝杆的左端与电机的输出端固定连接，传动丝杆的右端与传动机构内壁活动连接，所述芯轴活动设置在传动丝杆上方的传动机构内部，所述转盘固定套接在芯轴上，转盘包括主动盘和被动盘，所述主动盘位于转盘下半部，主动盘包括调节槽、调节器、连接头一和传动齿轮，所述调节槽为弧形槽，所述调节器活动卡接在调节槽上，所述连接头一旋转连接在调节器的外侧，所述传动齿轮均匀设置在主动盘的外侧，并且传动齿轮与传动丝杆啮合连接，所述被动盘位于转盘上半部，被动盘上固定设有连接轴，所述助力机构一两端与连接轴右侧、传动机构右侧内壁分别固定连接，所述助力机构二包括滑座、旋转轴、连接头二和弹簧杆，所述滑座滑动连接在传动机构内底部的滑槽上，所述旋转轴旋转连接在滑座的顶端，所述连接头二旋转连接在旋转轴的上部外侧，所述弹簧杆与连接头一、连接头二分别固定连接，所述传动杆右端固定连接在连接轴左侧，传动杆左侧与所述外部负载连接，所述缓冲机构设置在传动杆的中部。

进一步地，所述电机在控制电路的控制下作周期性正反转，带动转盘作周期性正反转，助力机构在转盘往复旋转运动时，助力特性呈直线性的特性，助力机构在此过程中提供的助力特性呈正弦线特性，两个助力机构的合力具有与负载特性曲线相近的特征，通过调整两套助力机构的作用点，即可拟合出与负载相近特性曲线。

进一步地，所述转盘两侧的芯轴上设有两个限位螺栓，避免转盘在芯轴上转动时偏移。

进一步地，所述传动机构两侧设有减震撑座，在传动机构工作时，会产生震动，减震撑座可以避免传动机构因震动而产生偏移。

进一步地，所述弹簧杆为预应力弹簧杆，预应力弹簧杆可以对主动盘施加预应力，减小电机运行功率。

进一步地，所述缓冲机构内部为减速弹簧，减速弹簧可以将传动机构对负载做的功吸收，并在转盘回转的时候释放，对转盘反向做功。