[发明专利]LED灯丝灯装配机自动上泡装置

说明书

本发明涉及一种LED灯丝灯装配机自动上泡装置。所述的自动上泡装置为六工位自动上泡装置，所述的自动上泡装置包括机架1、负压真空吸盘机械手、负压真空吸盘机械手自动旋转装置、负压真空吸盘机械手向左向右移动控制装置、负压真空吸盘机械手向上向下移动控制装置；采用负压真空吸盘机械手从泡壳传输系统吸附LED灯丝灯泡壳，在向泡壳驱动板移动夹具移动上泡时自动旋转90°，在泡壳夹具打开装置打开泡壳夹具时，由负压真空吸盘机械手将吸附LED灯丝灯泡壳自动装入泡壳驱动板移动夹具。本发明单侧生产率达2400只LED灯丝灯/小时，双侧生产率达4800只LED灯丝灯/小时。

技术领域

本发明涉及一种LED灯丝灯装配机自动上泡装置。

背景技术

目前国内LED灯丝灯装配都是采用传统生产流水线装配，由生产工人在流水线上采用手工或单机对LED灯丝灯泡壳、LED发光体引出丝、驱动板、灯头进行装配。这种加工方法的缺点：一、用工人数居高不下，工资成本高。二是由于频繁的搬运操作，灯丝灯玻璃泡壳具有易碎的不良特性，导制加工过程损耗大，加大生产成本。三是以手工生产方式对LED灯丝灯驱动板焊接装配，造成虚焊、假焊，产品质量一致性差、合格率不高。LED灯丝灯高速自动装配机就是实现对LED灯丝灯采用一种全新的装配全自动生产，实现LED灯丝灯装配机单侧生产率达2400只LED灯丝灯/小时，双侧生产率达4800只LED灯丝灯/小时。

发明内容

本发明为了解决以上问题提供了一种LED灯丝灯装配机自动上泡装置，采用负压真空吸盘机械手从泡壳传输系统吸附LED灯丝灯泡壳，在向泡壳驱动板移动夹具移动上泡时自动旋转90°，在泡壳夹具打开装置打开泡壳夹具时，由负压真空吸盘机械手将吸附LED灯丝灯泡壳自动装入泡壳驱动板移动夹具。

本发明的技术方案是：LED灯丝灯装配机自动上泡装置，所述的自动上泡装置为六工位自动上泡装置，所述的自动上泡装置包括机架、负压真空吸盘机械手、负压真空吸盘机械手自动旋转装置、负压真空吸盘机械手向左向右移动控制装置、负压真空吸盘机械手向上向下移动控制装置；

所述的负压真空吸盘机械手由吸盘、吸盘支架杆、吸盘支架杆固定块组成；

所述的负压真空吸盘机械手自动旋转装置由旋转轴、旋转轴承、旋转轴承固定块、旋转连杆、旋转固定板、旋转控制气缸组成；

所述的负压真空吸盘机械手向左向右移动控制装置由向左向右移动板、轨道轴承、轨道、轨道固定板、移动连杆、向左向右移动控制气缸、向左向右移动控制气缸固定架组成；

所述的负压真空吸盘机械手向上向下移动控制装置由向上向下移动轨道固定板、移动轨道轴承、轨道、向上向下移动控制气缸固定架、向上向下移动控制气缸、向上向下移动连接板组成；

所述的负压真空吸盘机械手吸盘通过吸盘支架杆、吸盘支架杆固定块安装在自动旋转装置中旋转轴上；

所述的旋转轴通过旋转轴承、旋转轴承固定块安装在旋转固定板上，旋转控制气缸通过旋转连杆与旋转轴承连接；

所述的向左向右移动板通过轨道轴承、轨道、轨道固定板与向上向下移动连接板连接；向左向右移动控制气缸、向左向右移动控制气缸固定架安装在向上向下移动连接板上，通过移动连杆与向左向右移动板连接；

所述的向上向下移动连接板通过轨道轴承、轨道、轨道固定板安装在机架上，向上向下移动控制气缸通过向上向下移动控制气缸固定架安装在机架上与向上向下移动连接板连接；

当泡壳传输系统中的泡壳传输到上泡负压真空吸盘机械手下方时，在向上向下移动控制气缸控制下，负压真空吸盘机械手向下移动；

在向上向下移动控制气缸控制下，负压真空吸盘机械手向上移动，同时在旋转控制气缸控制下，通过旋转连杆、旋转轴，对安装在自动旋转装置中旋转轴上的负压真空吸盘机械手顺时针方向旋转90°，将泡壳传输系统中卧放的LED泡壳旋转为泡壳向下，泡壳引出丝向上的垂直位置；