[发明专利]一种电动轮椅控制系统

说明书

本发明公开了一种电动轮椅控制系统，包括：轮椅控制装置、遥控装置和驱动装置；轮椅控制装置中的第一无线通讯模块与第一主控制模块连接；遥控装置包括遥控姿态检测模块、第二无线通讯模块和第二主控制模块；遥控姿态检测模块的输出端与第二主控制模块的输入端连接，用于传输遥控装置的姿态信息；第二主控模块与第二无线通讯模块连接；轮椅控制装置与遥控装置通过第一无线通讯模块和第二无线通讯模块进行数据交互；轮椅控制装置用于将来自于遥控装置的控制信号发送至驱动装置；驱动装置的输入端与轮椅控制装置的输出端连接，用于根据控制信号控制轮椅的运动姿态。本发明提供的电动轮椅控制系统具有控制方便、操作简单的特点。

技术领域

本发明涉及遥感控制技术领域，特别是涉及一种电动轮椅控制系统。

背景技术

目前、电动轮控制器一般不带有配套的遥控器。即使带有遥控器，也多采用摇杆遥控的控制方式。但是，现有技术中带有摇杆的遥控控制器体积大，使用时要用双手，当处于需要一个只手实现其功能的时候，单手操作摇杆遥控的困难非常大。那么，为解决现有技术中轮椅遥控技术，操作困难的技术问题，设计一种更符合用户使用思维习惯，且操作便捷的遥控方法是本领域亟待解决的技术难题。

发明内容

本发明的目的是提供一种电动轮椅控制系统，具有控制方便、操作简单的特点。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种电动轮椅控制系统，包括：轮椅控制装置、遥控装置和驱动装置；

所述轮椅控制装置包括第一主控制模块和第一无线通讯模块；所述第一无线通讯模块与所述第一主控制模块连接；

所述遥控装置包括遥控姿态检测模块、第二无线通讯模块和第二主控制模块；所述遥控姿态检测模块的输出端与所述第二主控制模块的输入端连接；所述遥控姿态检测模块用于检测遥控装置的姿态信息；所述第二主控模块与第二无线通讯模块连接；

所述轮椅控制装置与遥控装置通过第一无线通讯模块和第二无线通讯模块进行数据交互；所述轮椅控制装置用于将来自于所述遥控装置的控制信号发送至驱动装置；

所述驱动装置的输入端与所述轮椅控制装置的输出端连接；所述驱动装置用于根据所述控制信号控制轮椅的运动姿态。

可选的，所述遥控装置的姿态信息包括：绕遥控装置X轴旋转的俯仰角，绕遥控装置Y轴旋转的横滚角与绕遥控装置Z轴旋转的偏航角。

可选的，所述轮椅的运动姿态包括：运动速度、前进、后退、停止、左转和右转。

可选的，所述轮椅控制装置还包括按键模块和摇杆模块；

所述摇杆模块的输出端与所述第一主控制模块的输入端连接；所述摇杆模块用于控制轮椅前进、后退、左转、右转和停止；所述按键模块的输出端与所述第一主控制模块的输入端连接；所述按键模块用于选择轮椅的运动速度、控制电源的开闭以及控制声音的有无。

可选的，所述按键模块包括加键、减键、声音键、开机键和关机键；

所述加键和减键用于调整轮椅的运动速度；所述声音键用于控制轮椅的声音；所述开机键用于开启轮椅控制装置的电源；所述关机键用于关闭轮椅控制装置的电源。

可选的，所述遥控装置还包括遥控按键模块；所述遥控按键模块的输出端与所述第二主控制模块的输入端连接；所述遥控按键模块用于输入控制轮椅运动姿态的信息。

可选的，所述遥控按键模块包括发送键；所述发送键用于向所述轮椅控制装置发送轮椅的运动姿态信息。

可选的，所述轮椅控制装置和遥控装置中均包括有LCD显示模块；所述LCD显示模块用于显示轮椅的运动姿态信息、剩余电量和故障信息。