[发明专利]一种基于机器视觉的合成革涂胶在线监测方法

说明书

一种基于机器视觉的合成革涂胶在线监测方法，包括以下步骤：1.利用线扫相机采集合成革图像；2.计算合成革图像Image的高度h；3.通过设定的阈值t筛选Image，并得到阈值大于t的区域R；4.填充区域R，成为新的区域R₁，则R₁则为合成革图像区域；合成革为模拟天然革的组成和结构并可作为其代用材料的塑料制品，通常以经浸渍的无纺布为网状层，微孔聚氨脂层作为粒面层制得。其正、反面都与皮革十分相似，并具有一定的透气性，比普通人造革更接近天然革。广泛用于制作鞋、靴、箱包和球类等，在合成革加工过程中，包含一个涂胶工序，通过涂胶设备在合成革正面均匀涂覆一层胶液，涂胶工序会发生一些异常，导致涂胶异常或者产生相应的瑕疵。

技术领域

本发明涉及质量监测技术领域，具体为一种基于机器视觉的合成革涂胶在线监测方法。

背景技术

合成革为模拟天然革的组成和结构并可作为其代用材料的塑料制品。通常以经浸渍的无纺布为网状层，微孔聚氨脂层作为粒面层制得。其正、反面都与皮革十分相似，并具有一定的透气性，比普通人造革更接近天然革。广泛用于制作鞋、靴、箱包和球类等。

在合成革加工过程中，包含一个涂胶工序，通过涂胶设备在合成革正面均匀涂覆一层胶液。涂胶工序会发生下列一些异常，导致涂胶异常或者产生相应的瑕疵：

1.合成革卷边，导致边缘没有涂胶；

2.辊轴上有固体颗粒，导致涂胶后合成革有长长的划痕；

3.硬件导致的涂胶不均匀或者部分区域漏涂等；

这些异常都需要及时处理，否则有可能影响整卷合成革的质量，因此涂胶工序需要实时监测。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于机器视觉的合成革涂胶在线监测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，一种基于机器视觉的合成革涂胶在线监测方法，包括以下步骤：

1)采集：利用线扫相机采集合成革图像Image；

2)初检：对合成革图像Image进行初检处理；

3)检测卷边：将得出数据与图像参数进行第一次比对，检测合成革是否发生卷边；

4)如检测到卷边，则系统退出本图算法检测；

5)补检：如未检测到卷边，则计算机通过边缘角度算法继续对合成革区域进行补检；

6)确认瑕疵：将补检得到的参数与设定的缺陷筛选参数进行第二次比对，检测合成革瑕疵。

作为优选，2)初检处理包括以下步骤：

2.1)将图像Image转换为灰度图GrayImage；

2.2)计算合成革图像GrayImage的高度h；

2.3)通过设定的阈值t，对GrayImage进行二值化，得到二值化图像BinImage₁；

2.4)用连通区域标记算法对BinImage₁进行标记，让每个单独的连通区域形成一个被标识的块，得到图像中所有的连通区域R_S；

2.5)遍历所有连通区域R_S，统计各个块的像素个数，筛选像素个数最多的区域，记为R，用漫水填充法填充R，得到合成革图像区域R₁；

2.6)提取区域R₁的外轮廓C；

2.7)按照轮廓算法分割C并提取左边轮廓C_L和右边轮廓C_R。