[发明专利]一种辅助肌无力患者的握笔装置

权利要求书

1.一种辅助肌无力患者的握笔装置，其特征在于，包括执行机构；

所述执行机构包括手臂外骨骼、食指外骨骼、连杆组和丝杠滑块部件；

所述丝杠滑块部件安装在手臂外骨骼上；

所述食指外骨骼通过连杆组和丝杠滑块部件连接；

所述手臂外骨骼的末端设置有大拇指外骨骼和手掌外骨骼。

2.根据权利要求1所述的一种辅助肌无力患者的握笔装置，其特征在于：

所述丝杠滑块部件包括微型直流减速电机、联轴器、丝杠、丝杠固定座、丝杠固定片、滑块座、滑块盖、轴承一、轴承二、轴承座；

所述微型直流减速电机与所述联轴器连接；

所述联轴器与所述丝杠连接；

所述丝杠固定座通过轴承一支撑所述丝杠的一端；

所述丝杠固定片安装在所述丝杠固定座上；

所述滑块座与所述丝杠的螺旋部分配合；

所述滑块盖安装在所述滑块座上；

所述轴承座通过轴承二支撑所述丝杠的另一端。

3.根据权利要求1所述的一种辅助肌无力患者的握笔装置，其特征在于：

所述连杆组包括连杆一、连杆二和连杆三；

所述连杆一的一端与所述食指外骨骼上的支撑座相连，另一端与所述连杆二相连；

所述连杆二连接在所述手掌外骨骼上；

所述连杆二通过所述连杆三连接所述丝杠滑块部件。

4.根据权利要求1所述的一种辅助肌无力患者的握笔装置，其特征在于：所述连杆一与所述连杆二的接触面为平滑曲面且设有沉孔。

5.根据权利要求1所述的一种辅助肌无力患者的握笔装置，其特征在于：

所述食指外骨骼的指尖和指腹成一条直线。

6.根据权利要求1所述的一种辅助肌无力患者的握笔装置，其特征在于：

所述食指外骨骼的指尖部向上弯曲形成钩状外形。

7.根据权利要求1所述的一种辅助肌无力患者的握笔装置，其特征在于：

所述手臂外骨骼和食指外骨骼内套有尼龙带。

8.根据权利要求1所述的一种辅助肌无力患者的握笔装置，其特征在于：所述装置的制作材料选用ABS或PBT的光聚合物。

9.根据权利要求1所述的一种辅助肌无力患者的握笔装置，其特征在于：所述装置还包括驱动机构和控制系统；

所述控制系统用于实现对所述驱动机构和所述执行机构的控制。