[发明专利]一种辅助肌无力患者的握笔装置

说明书

本发明公开了一种辅助肌无力患者的握笔装置，涉及仿人手机械手技术领域。所述装置包括包括执行机构；所述执行机构包括手臂外骨骼、食指外骨骼、连杆组和丝杠滑块部件；所述丝杠滑块部件安装在手臂外骨骼上；所述食指外骨骼通过连杆组和丝杠滑块部件连接。本发明质量小，结构简单，能实现辅助肌无力患者握笔的要求，在保证了佩戴舒适的同时也能保证有力握笔、不损害手指等优点。

技术领域

本发明涉及仿人手机械手技术领域，尤其涉及一种辅助肌无力患者的握笔装置。

背景技术

重症肌无力是由神经－肌肉接头处传导障碍所引起的罕见的慢性自身免疫性疾病。在生活中，肌无力患者缺乏自理能力，无法像正常人那样通过自身的肌肉产生足够的力量来驱使身体部位如手指、手臂等肢体的运动，全身无力。这些症状严重影响了他们的学习、工作和生活的方方面面。根据调查报告，成年肌无力患者中大约三分之一的人因肌无力导致的症状而失去工作，发明一种能够辅助肌无力患者恢复正常的工作和学习生活装置显得越来越重要。

目前国内外均无有关辅助肌无力患者握笔装置的资料，而要实现握笔功能必须考虑多个方面的因素，如装置的结构设计、驱动及传动机构的选择、佩戴舒适度等。只有很好地解决上述问题，才能设计出性能好的辅助肌无力患者握笔的装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种辅助肌无力患者的握笔装置，以解决现有技术无法解决肌无力患者由于肌肉无力而无法握笔的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种辅助肌无力患者的握笔装置，包括执行机构；

所述执行机构包括手臂外骨骼、食指外骨骼、连杆组和丝杠滑块部件；

所述丝杠滑块部件安装在手臂外骨骼上；

所述食指外骨骼通过连杆组和丝杠滑块部件连接；

所述手臂外骨骼的末端设置有大拇指外骨骼和手掌外骨骼。

进一步的，所述丝杠滑块部件包括微型直流减速电机、联轴器、丝杠、丝杠固定座、丝杠固定片、滑块座、滑块盖、轴承一、轴承二、轴承座；

所述微型直流减速电机与所述联轴器连接；

所述联轴器与所述丝杠连接；

所述丝杠固定座通过轴承一支撑所述丝杠的一端；

所述丝杠固定片安装在所述丝杠固定座上；

所述滑块座与所述丝杠的螺旋部分配合；

所述滑块盖安装在所述滑块座上；

所述轴承座通过轴承二支撑所述丝杠的另一端。

进一步的，所述连杆组包括连杆一、连杆二和连杆三；

所述连杆一的一端与所述食指外骨骼上的支撑座相连，另一端与所述连杆二相连；

所述连杆二连接在所述手掌外骨骼上；

所述连杆二通过所述连杆三连接所述丝杠滑块部件。

进一步的，所述连杆一与所述连杆二的接触面为平滑曲面且设有沉孔。

进一步的，所述食指外骨骼的指尖和指腹成一条直线。

进一步的，所述食指外骨骼的指尖部向上弯曲形成钩状外形。

进一步的，所述手臂外骨骼和食指外骨骼内套有尼龙带。。

进一步的，所述装置的制作材料选用ABS或PBT的光聚合物。

进一步的，所述装置还包括驱动机构和控制系统；