[发明专利]一种FPC全自动摆盘设备

权利要求书

1.一种FPC全自动摆盘设备，其特征在于，包括：

机柜，所述机柜为矩形，所述机柜的前面分别设有控制装置和出料口，所述机柜的上部设有多个能开启的玻璃窗，所述机柜的顶部设有报警指示灯,所述机柜的底部设有多个滑轮和支脚，所述机柜的内部设置有工作台，所述工作台包括第一工作台和第二工作台；

输送装置，所述输送装置设置在所述第一工作台上的左侧，所述输送装置包括传送带及用于驱动所述传送带的驱动机构，所述传送带的上部设有照明装置；

机械手，所述机械手设置在所述第一工作台上并位于所述输送装置的右侧，所述机械手包括安装在机械手固定座上的旋转机构、安装在旋转机构上的旋转臂及安装于旋转臂端部并可伸缩移动的多个吸嘴；

CCD组件，所述CCD组件包括第一CCD组件和第二CCD组件，所述第一CCD组件设置在所述第一工作台上位于所述传送带的一侧，所述第二CCD组件通过一个L形支架设置在所述传送带的上部；

料盘换位组件，所述料盘换位组件包括周转盘移载轴、周转盘夹紧机构、吸盘和上周转盘，所述周转盘移载轴设置在所述第一工作台上并位于所述输送装置的一侧，所述周转盘移载轴上设有限位装置，所述周转盘移载轴的上部活动设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸上设置有一个连接支架，所述吸盘通过所述连接支架与所述第一升降气缸固定连接；

周转盘组件，所述周转盘组件活动设置在所述第二工作台上并位于所述周转盘移载轴的一侧，所述周转盘组件包括下周转盘及设置在所述下周转盘下部的升降机构。

2.根据权利要求1所述的一种FPC全自动摆盘设备，其特征在于，所述周转盘组件为两组，两组所述周转盘组件分别与所述周转盘移载轴平行。

3.根据权利要求1所述的一种FPC全自动摆盘设备，其特征在于，所述工作台为高低结构，所述第一工作台设置在所述第二工作台的侧面，所述第二工作台低于所述第一工作台。

4.根据权利要求1所述的一种FPC全自动摆盘设备，其特征在于，所述周转盘夹紧机构包括设置在所述下周转盘两侧的吸盘活动夹，所述吸盘活动夹通过设置在所述第一工作台的平行气缸驱动。

5.根据权利要求1所述的一种FPC全自动摆盘设备，其特征在于，所述机械手通过三轴驱动系统安装于所述机械手固定座上。

6.根据权利要求1所述的一种FPC全自动摆盘设备，其特征在于，所述输送装置的一端位于所述机柜的外侧面。

7.根据权利要求1所述的一种FPC全自动摆盘设备，其特征在于，所述控制装置包括操作按钮、人机交互显示屏和工业工控机，所述机械手、CCD组件、料盘换位组件、周转盘组件、报警指示灯分别与所述控制装置电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种FPC全自动摆盘设备，其特征在于，所述机柜的下部设有电气电源接口。

9.根据权利要求1所述的一种FPC全自动摆盘设备，其特征在于，所述升降机构包托盘、设置在所述托盘下部的多个导向杆及驱动所述托盘的第二升降气缸，所述导向杆与所述第二工作台活动连接，所述第二升降气缸设置在所述第二工作台的下部。