[发明专利]一种基于扁平栽培容器的植物根系自动化成像系统

权利要求书

1.一种基于扁平栽培容器的植物根系自动化成像系统，其特征在于：包括

栽培容器区：用于存放一个以上的待成像的扁平栽培容器；

成像区：使用单反相机为待观察的扁平栽培容器中的根系进行正反面拍摄成像；

运移装置：用于完成扁平栽培容器在栽培容器区和成像区之间的运移；

运移装置将栽培容器区内存放的扁平栽培容器依次运移到成像区完成扁平栽培容器的正反面成像。

2.根据权利要求1所述的一种基于扁平栽培容器的植物根系自动化成像系统，其特征在于：还包括栽培容器备用区，用于存放一个以上成像结束后的扁平栽培容器。

3.根据权利要求1所述的一种基于扁平栽培容器的植物根系自动化成像系统，其特征在于：所述扁平栽培容器包括两片透明板、间隔条以及遮光板，

所述间隔条夹放在两片透明板之间，间隔条包括两根垂直间隔条和一根水平间隔条，垂直间隔条位于透明板的两侧，水平间隔条位于透明板的底部，间隔条和透明板组成中空的栽培容器，垂直间隔条的外侧边还设置有一个以上的挂槽，挂槽位于中空容器外部；

所述遮光板位于透明板顶部，遮光板中部开设有遮光板槽，遮光板槽的形状与容器顶部开口处的形状相同且位置对应，遮光板的面积大于容器顶部面积。

4.根据权利要求3所述的一种基于扁平栽培容器的植物根系自动化成像系统，其特征在于：所述挂槽的槽口向下，形成倒“V”型。

5.根据权利要求3所述的一种基于扁平栽培容器的植物根系自动化成像系统，其特征在于：所述透明板为钢化玻璃。

6.根据权利要求1所述的一种基于扁平栽培容器的植物根系自动化成像系统，其特征在于：所述运移装置包括：

龙门架移动轨道：其一端延伸至栽培容器区，另一端延伸至成像区；

龙门架：沿龙门架移动轨道往复运动；

栽培容器吊挂架：顶部吊接在龙门架上，下部吊接扁平栽培容器；

运移装置通过栽培容器吊挂架吊起扁平栽培容器，再通过龙门架的往复运动实现扁平栽培容器在栽培容器区和成像区之间的运移。

7.根据权利要求6所述的一种基于扁平栽培容器的植物根系自动化成像系统，其特征在于：所述栽培容器吊挂架由上至下包括轨道连接单元、移动单元以及吊挂单元，

所述轨道连接单元包括竖版、磁铁以及磁铁固定板；竖版一侧与滑台固定座连接，另一侧连接磁铁固定板，磁铁固定在磁铁固定板上；

所述移动单元包括滑台、滑台固定座、横板以及电机，滑台固定在横板的一侧，电机驱动滑台沿着滑台固定座的长度方向往复移动，横板另一侧连接吊挂单元；

所述吊挂单元包括U型吊挂组件，U型吊挂组件包括两侧的吊柱和吊柱之间的横梁，横梁位于U型的闭口端，U型的开口端连接横板，两侧的吊柱上均安装一个以上的挂钩，挂钩与挂钩之间位置平行，且每一根吊柱上由上至下设有一个以上的挂钩，所述挂钩与前述垂直间隔条两侧的挂槽形状匹配。

8.根据权利要求1或2所述的一种基于扁平栽培容器的植物根系自动化成像系统，其特征在于：所述栽培容器区和栽培容器备用区内设置有一个以上的容置框，每个容置框内放置一个以上的扁平栽培容器，扁平栽培容器顺次垂直排列在容置框中；

所述容置框包括底板、遮光前壁、后壁以及两个侧壁，顶部开口，形成内部空腔，底板下安装四个支腿，两个侧壁的上下端均安装卡槽，所述卡槽放置方向平行于两个侧壁，卡槽为长条型齿状，齿与齿之间设有槽口，槽口的朝向均朝向其相对的侧壁方向。

9.根据权利要求8所述的一种基于扁平栽培容器的植物根系自动化成像系统，其特征在于：所述遮光前壁可被前述栽培容器吊挂架吊起，遮光前壁外侧安装凸出的把手，把手的位置与形状与前述吊柱上挂钩的位置和形状相匹配。

10.根据权利要求1所述的一种基于扁平栽培容器的植物根系自动化成像系统，其特征在于：所述成像区内设有直线轨道，轨道上安装有成像架，扁平栽培容器垂直放置在成像架上，成像架沿着直线轨道往复移动。