[发明专利]一种装载机铲装作业挡位控制方法、装置及系统在审
申请号: | 201910348117.1 | 申请日: | 2019-04-28 |
公开(公告)号: | CN110206090A | 公开(公告)日: | 2019-09-06 |
发明(设计)人: | 王润泽;胡传正;刘成昊 | 申请(专利权)人: | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 |
主分类号: | E02F9/20 | 分类号: | E02F9/20 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 刘艳艳;董建林 |
地址: | 221004 江苏省徐州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 装载机 换挡 挡位 装置及系统 挡位状态 换挡操作 制动压力 变速箱 铲斗 动臂 车速 发动机 发动机转速 车速区间 负载变化 激活系统 角度信号 压力设定 作业过程 作业效率 油耗 检测 | ||
1.一种装载机铲装作业挡位控制方法,其特征在于,包括:
获取当前装载机车速、变速箱挡位状态、制动压力、铲斗角度、动臂角度信号;
将当前制动压力与设定值进行比较,判断当前制动压力是否大于压力设定值;判断铲斗角度及动臂角度是否处于铲装区;判断当前装载机车速及变速箱挡位状态是否位于最优换挡区间;得到比较判断的结果;
根据比较判断的结果,发出指令给发动机ECU控制发动机转速,并发出指令给变速箱TCU控制变速箱换挡。
2.根据权利要求1所述的装载机铲装作业挡位控制方法,其特征在于,响应于当前制动压力大于压力设定值,且铲斗角度及动臂角度处于铲装区,且当前装载机车速及变速箱挡位状态位于最优换挡区间;发出指令给发动机ECU控制增加发动机转速,并发出指令给变速箱TCU控制变速箱将挡位降至1挡。
3.根据权利要求1所述的装载机铲装作业挡位控制方法,其特征在于,所述最优换挡区间,根据整车功率参数及变速箱性能参数确定,包括最优换挡挡位和最优换挡车速区间。
4.根据权利要求1所述的装载机铲装作业挡位控制方法,其特征在于,通过驾驶员按住KD键设定时长以上来激活。
5.根据权利要求4所述的装载机铲装作业挡位控制方法,其特征在于,通过驾驶员在铲装作业前按住KD键3s后激活。
6.一种装载机铲装作业挡位控制装置,其特征在于,包括:
信息获取模块,用于:获取当前装载机车速、变速箱挡位状态、制动压力、铲斗角度、动臂角度信号;
比较判断模块,用于:将当前制动压力与设定值进行比较,判断当前制动压力是否大于压力设定值;判断铲斗角度及动臂角度是否处于铲装区;判断当前装载机车速及变速箱挡位状态是否位于最优换挡区间;得到比较判断的结果;
输出控制模块,用于:根据比较判断的结果,发出指令给发动机ECU控制发动机转速,并发出指令给变速箱TCU控制变速箱换挡。
7.根据权利要求6所述的装载机铲装作业挡位控制装置,其特征在于,响应于当前制动压力大于压力设定值,且铲斗角度及动臂角度处于铲装区,且当前装载机车速及变速箱挡位状态位于最优换挡区间;发出指令给发动机ECU控制增加发动机转速,并发出指令给变速箱TCU控制变速箱将挡位降至1挡。
8.一种装载机铲装作业挡位控制系统,其特征在于,包括权利要求6或7所述的装载机铲装作业挡位控制装置,所述的装载机铲装作业挡位控制装置包括存储器和处理器,存储器用于存储指令,所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据权利要求1-5任一项所述的装载机铲装作业挡位控制方法。
9.根据权利要求8所述的装载机铲装作业挡位控制系统,其特征在于,还包括:变速箱TCU、发动机ECU、手柄、制动压力传感器、铲斗角度传感器、动臂角度传感器;所述的装载机铲装作业挡位控制装置采用控制器;所述变速箱TCU、发动机ECU、手柄、制动压力传感器、铲斗角度传感器、动臂角度传感器分别与控制器连接。
10.根据权利要求9所述的装载机铲装作业挡位控制系统,其特征在于,控制器的CAN通讯口接收变速箱TCU、发动机ECU、制动压力传感器、铲斗角度传感器、动臂角度传感器的信号,控制器的DI输入口用来接收手柄的信号,控制器的DO口与变速箱TCU连接,用于控制变速箱的挡位,控制器的CAN通讯口发送转速信号给发动机ECU。
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