[发明专利]一种基于深度学习的煤矿井下智能应用云服务平台在审
申请号: | 201910350893.5 | 申请日: | 2019-04-28 |
公开(公告)号: | CN110135289A | 公开(公告)日: | 2019-08-16 |
发明(设计)人: | 南柄飞;王凯;郭志杰;李首滨;陈凯;姚钰鹏;张守祥 | 申请(专利权)人: | 北京天地玛珂电液控制系统有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08;G06Q50/02 |
代理公司: | 北京信诺创成知识产权代理有限公司 11728 | 代理人: | 杨仁波 |
地址: | 100013 北京市朝阳区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 云服务平台 煤矿井下 智能感知 学习 样本数据库 智能应用 客户端 感知 三维空间 数据下载接口 训练样本数据 用户提供智能 客户端配置 调度接口 调用信息 迭代训练 功能接口 模型下载 模型训练 样本数据 应用技术 用户技术 用户提供 用户需求 用户训练 调取 三维 开发 研究 | ||
1.一种基于深度学习的煤矿井下智能应用云服务平台,其特征在于,包括:
样本数据库集,其包括用于煤矿井下三维空间感知的三维点云样本数据库集;所述三维点云样本数据库集包括三维空间感知训练样本子集和三维空间感知验证样本子集;
深度学习框架集合,包括至少一种深度学习框架模型;
功能接口,供客户端调用;所述功能接口包括与所述样本数据库集连接的信息获取接口、与所述深度学习框架集合连接的框架调度接口以及数据下载接口;
响应于客户端发送的三维空间感知模型训练指令,所述框架调度接口从所述深度学习框架集合中调取深度学习框架模型,所述信息获取接口从所述样本数据库集中调取所述三维空间感知训练样本子集和所述三维空间感知验证样本子集,所述深度学习框架模型根据所述三维空间感知训练样本子集和所述三维空间感知验证样本子集执行迭代训练对所述深度学习框架模型的权重参数进行调整优化以得到符合需求的三维空间感知模型;
响应于客户端发送的模型下载指令,所述数据下载接口将所述符合需求的三维空间感知模型下载至客户端本地。
2.根据权利要求1所述的基于深度学习的煤矿井下智能应用云服务平台,其特征在于:
所述三维点云样本数据库集中还包括三维空间感知测试样本子集;
响应于客户端发送的三维空间感知模型测试指令,所述信息获取接口从所述样本数据库集中调取所述三维空间感知测试样本子集,将所述三维空间感知测试样本子集中的数据输入至所述符合需求的三维空间感知模型中测试所述符合需求的三维空间感知模型的性能。
3.根据权利要求1所述的基于深度学习的煤矿井下智能应用云服务平台,其特征在于:
所述样本数据库集中还包括用于煤矿井下视觉感知的二维视觉图像样本数据库集;所述二维视觉图像样本数据库集包括二维视觉图像训练样本子集和二维视觉图像验证样本子集;
响应于客户端发送的视觉感知模型训练指令,所述框架调度接口从所述深度学习框架集合中调取深度学习框架模型,所述信息获取接口从所述样本数据库集中调取所述二维视觉图像训练样本子集和所述二维视觉图像验证样本子集,所述深度学习框架模型根据所述二维视觉图像训练样本子集和所述二维视觉图像验证样本子集执行迭代训练,根据迭代训练对所述深度学习框架模型的权重参数进行调整优化以得到符合需求的视觉感知模型;
响应于客户端发送的模型下载指令,通过所述数据下载接口将所述符合需求的视觉感知模型下载至客户端本地。
4.根据权利要求3所述的基于深度学习的煤矿井下智能应用云服务平台,其特征在于:
所述二维视觉图像样本数据库集中还包括二维视觉图像测试样本子集;
响应于客户端发送的视觉感知模型测试指令后,所述信息获取接口从所述二维视觉图像样本数据库集中调取所述二维视觉图像测试样本子集,将所述二维视觉图像测试样本子集中的数据输入至所述符合需求的视觉感知模型中测试所述符合需求的视觉感知模型的性能。
5.根据权利要求4所述的基于深度学习的煤矿井下智能应用云服务平台,其特征在于:
所述功能接口还包括样本数据上传接口;
响应于客户端发送的样本数据上传指令后,所述样本数据上传接口将客户端本地的二维视觉图像训练样本数据上传至所述二维视觉图像训练样本子集中,或者将客户端本地的二维视觉图像验证样本数据上传至所述二维视觉图像验证样本子集中,或者将客户端本地的二维视觉图像测试样本数据上传至所述二维视觉图像测试样本子集中,或者将客户端本地的三维空间感知训练样本数据上传至三维空间感知训练样本子集中,或者将客户端本地的三维空间感知验证样本数据上传至所述三维空间感知验证样本子集中,或者将客户端本地的三维空间感知测试样本数据上传至所述三维空间感知测试样本子集中。
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