[发明专利]一种用于清扫落叶的特种机器人

权利要求书

1.一种用于清扫落叶的特种机器人，包括：壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)内设置有进叶仓(2)、粉碎仓(39)、动力仓(5)和存储仓(18)，所述进叶仓(2)内设置有橡胶带(4)，所述橡胶带(4)内壁两端均设置有连接辊(6)，所述橡胶带(4)下端设置在壳体(1)下方，所述壳体(1)底部设置有固定架(24)，位于所述橡胶带(4)下端的连接辊(6)与固定架(24)连接，所述橡胶带(4)表面设置有若干个钩板(3)；

所述粉碎仓(39)内设置有两个碎叶固定板(11)，所述碎叶固定板(11)呈十字形且与粉碎仓(39)内壁固定连接，两个所述碎叶固定板(11)之间转动连接有连接轴(10)，所述连接轴(10)上固定有辅助碎叶器(9)和两个对称设置在辅助碎叶器(9)两侧的粉碎叶(8)。

2.根据权利要求1所述的一种用于清扫落叶的特种机器人，其特征在于：所述粉碎仓(39)和存储仓(18)之间开设有连接孔且通过连接孔连通，所述连接孔内设置有风机(12)，所述壳体(1)内部位于连接孔两侧处开设有传动槽(14)，所述传动槽(14)内竖直设置有螺杆(21)，所述螺杆(21)下端与传动槽(14)底部转动连接，所述壳体(1)顶部安装有液压马达(15)，所述液压马达(15)的动力输出端与螺杆(21)上端连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于清扫落叶的特种机器人，其特征在于：所述存储仓(18)内水平设置有压合板(16)，所述压合板(16)右端固定有驱动板(13)，所述驱动板(13)中部竖直开设有螺孔(29)，所述螺孔(29)套接在螺杆(21)外。

4.根据权利要求3所述的一种用于清扫落叶的特种机器人，其特征在于：所述存储仓(18)内壁对称开设有滑槽(17)，所述压合板(16)两侧均设置有滑块(30)，所述滑块(30)与滑槽(17)活动连接，所述压合板(16)底部还固定有压力传感器(31)，压合板(16)顶部呈等腰三角形。

5.根据权利要求1所述的一种用于清扫落叶的特种机器人，其特征在于：所述连接轴(10)左端延伸至碎叶固定板(11)左侧且连接有皮带盘，所述动力仓(5)内设置有两个电机(23)，所述电机(23)的动力输出端均连接有皮带盘，其中一个所述电机(23)采用皮带与连接轴(10)连接，另一个所述电机(23)采用皮带与连接辊(6)连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于清扫落叶的特种机器人，其特征在于：所述辅助碎叶器(9)包括固定筒(27)，所述固定筒(27)上水平连接有横向刀片(28)，所述固定筒(27)上还垂直连接有纵向刀片(25)，所述横向刀片(28)和纵向刀片(25)表面均设置有若干个侧刀片(26)。

7.根据权利要求1所述的一种用于清扫落叶的特种机器人，其特征在于：所述存储仓(18)左侧铰链接有仓门(33)，所述仓门(33)表面设置有把手和观察窗(34)，所述仓门(33)两侧底部均设置有金属固定柱(36)，所述存储仓(18)外对称开设有固定槽(35)，所述固定槽(35)内均安装有电磁铁，所述金属固定柱(36)与电磁铁吸附连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于清扫落叶的特种机器人，其特征在于：

所述存储仓(18)底部开设有活动槽(32)，所述活动槽(32)内活动连接有活动板(37)，所述活动板(37)顶部开设有把手槽(38)。

9.根据权利要求1所述的一种用于清扫落叶的特种机器人，其特征在于：

所述壳体(1)底部转动连接有四个移动轮(19)，所述壳体(1)底面中部设置有驱动机构(22)，所述驱动机构(22)两端设置有驱动杆(20)，所述驱动杆(20)与移动轮(19)连接。