[发明专利]一种用于清扫落叶的特种机器人

说明书

本发明公开了一种用于清扫落叶的特种机器人，包括：壳体，壳体内设置有进叶仓、粉碎仓、动力仓和存储仓，进叶仓内设置有橡胶带，橡胶带内壁两端均设置有连接辊，橡胶带下端设置在壳体下方，壳体底部设置有固定架，位于橡胶带下端的连接辊与固定架连接，橡胶带表面设置有若干个钩板；粉碎仓内设置有两个碎叶固定板，碎叶固定板呈十字形且与粉碎仓内壁固定连接，两个碎叶固定板之间转动连接有连接轴。本发明可以通过吸力和钩板来将落叶吸入到设备内，可以减少风机设备的投入；在对落叶破碎后，将其压实，能够增加装置内的储叶量，压实后的落叶呈块状；在将压实后的落叶进行转移的时候，可以直接将活动板抽出即可，移动起来较为方便。

技术领域

本发明涉及特种机器人技术领域，更具体为一种用于清扫落叶的特种机器人。

背景技术

落叶是一种自然现象，草坪上的落叶因为有草叶的遮挡，错综复杂，清理起来较为困难，如果清理不当还会损坏草坪，因此需要设计一种方便清理，同时还不会损伤草坪的机器人对落叶进行收集清理。

目前，对落叶进行收集时，大多通过吸力来将落叶吸入到设备内，需要安装大型风机来提供吸力，对风机的投入较大，大量的落叶同时进入设备时会将吸风口堵住，使用起来具有一定的缺陷，落叶的叶片较大，存放仓的体积相对固定，存放量较小，工作一段时间后就需要对其进行清理，使用起来不够方便，需要设计一个新的方案给予改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于清扫落叶的特种机器人，解决了背景技术中所提出的问题，满足实际使用需求。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于清扫落叶的特种机器人，包括：壳体，所述壳体内设置有进叶仓、粉碎仓、动力仓和存储仓，所述进叶仓内设置有橡胶带，所述橡胶带内壁两端均设置有连接辊，所述橡胶带下端设置在壳体下方，所述壳体底部设置有固定架，位于所述橡胶带下端的连接辊与固定架连接，所述橡胶带表面设置有若干个钩板；所述粉碎仓内设置有两个碎叶固定板，所述碎叶固定板呈十字形且与粉碎仓内壁固定连接，两个所述碎叶固定板之间转动连接有连接轴，所述连接轴上固定有辅助碎叶器和两个对称设置在辅助碎叶器两侧的粉碎叶。

作为本发明的一种优选实施方式，所述粉碎仓和存储仓之间开设有连接孔且通过连接孔连通，所述连接孔内设置有风机，所述壳体内部位于连接孔两侧处开设有传动槽，所述传动槽内竖直设置有螺杆，所述螺杆下端与传动槽底部转动连接，所述壳体顶部安装有液压马达，所述液压马达的动力输出端与螺杆上端连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述存储仓内水平设置有压合板，所述压合板右端固定有驱动板，所述驱动板中部竖直开设有螺孔，所述螺孔套接在螺杆外。

作为本发明的一种优选实施方式，所述存储仓内壁对称开设有滑槽，所述压合板两侧均设置有滑块，所述滑块与滑槽活动连接，所述压合板底部还固定有压力传感器，压合板顶部呈等腰三角形。

作为本发明的一种优选实施方式，所述连接轴左端延伸至碎叶固定板左侧且连接有皮带盘，所述动力仓内设置有两个电机，所述电机的动力输出端均连接有皮带盘，其中一个所述电机采用皮带与连接轴连接，另一个所述电机采用皮带与连接辊连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述辅助碎叶器包括固定筒，所述固定筒上水平连接有横向刀片，所述固定筒上还垂直连接有纵向刀片，所述横向刀片和纵向刀片表面均设置有若干个侧刀片。

作为本发明的一种优选实施方式，所述存储仓左侧铰链接有仓门，所述仓门表面设置有把手和观察窗，所述仓门两侧底部均设置有金属固定柱，所述存储仓外对称开设有固定槽，所述固定槽内均安装有电磁铁，所述金属固定柱与电磁铁吸附连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述存储仓底部开设有活动槽，所述活动槽内活动连接有活动板，所述活动板顶部开设有把手槽。