[发明专利]一种用于服装吊挂流水线的收发装置

权利要求书

1.一种用于服装吊挂流水线的收发装置，包括用于接收工件的收件平台、用于配发工件的配发平台、用于储存加工完成或待加工工件的储存平台和用于装夹工件的装夹元件，其特征在于:所述装夹元件包括吊架，所述吊架包括基座板、用于带动基座板运动的挂钩、位于基座板上的若干个限位槽和位于限位槽上支撑板，所述支撑板与限位槽的横截面大小相适配，所述收发装置还包括用于装卸工件的装卸装置，所述装卸装置包括设备基座、位于设备基座底部的用于带动设备基座旋转的旋转装置、位于设备基座上的若干个机械臂和用于为旋转装置提供动力的旋转电机和用于为机械臂提供动力的伺服电机，所述机械臂上设有用于夹取支撑板的夹头，所述机械臂包括第一机械臂、滑动连接于第一机械臂的第二机械臂和用于驱动第二机械臂滑动的第一伺服电机，所述第一机械臂一端与设备基座固定连接，所述第一机械臂内部镂空，第一机械臂内壁上设有第一滑动槽，所述第二机械臂上设有第一滑块，所述第一滑块与第一滑动槽的形状大小相适配，所述夹头包括第一夹头、第二夹头和用于驱动第二夹头滑动的第二伺服电机，所述第一夹头固定连接于第二机械臂上，所述第二机械臂与夹头的连接面上设有第二滑动槽，所述第二夹头上设有用于带动第二夹头滑动的第二滑块，所述第二滑块与第二滑动槽的形状大小相适配，所述第一夹头上设有若干个与限位槽数量相对应的限位孔，当第一夹头与第二夹头配合时，所述限位孔与支撑板的形状大小相适配。

2.按照权利要求1所述的一种用于服装吊挂流水线的收发装置，其特征在于：所述收发装置还包括用于检测吊架位置的位置传感器和用于控制旋转电机启停的启停控制器，所述启停控制器与位置传感器电连接。

3.按照权利要求1所述的一种用于服装吊挂流水线的收发装置，其特征在于：所述设备基座上设有3个机械臂，所述机械臂的位置分别对应收件平台、发件平台和储存平台，所述收件平台、发件平台和储存平台分别均匀环绕分布于设备基座。