[发明专利]一种用于服装吊挂流水线的收发装置

说明书

一种用于服装吊挂流水线的收发装置，包括用于接收工件的收件平台、用于配发工件的配发平台、用于储存加工完成或待加工工件的储存平台和用于装夹工件的装夹元件，所述装夹元件包括吊架，所述吊架包括基座板、用于带动基座板运动的挂钩、位于基座板上的若干个限位槽和位于限位槽上支撑板，所述支撑板与限位槽的横截面大小相适配，所述收发装置还包括用于装卸工件的装卸装置，所述装卸装置包括设备基座、位于设备基座底部的用于带动设备基座旋转的旋转装置、位于设备基座上的若干个机械臂和用于为旋转装置提供动力的旋转电机和用于为机械臂提供动力的伺服电机，所述机械臂上设有用于夹取支撑板的夹头。

技术领域

本实用新型涉及服装流水线设备领域，尤其涉及一种用于服装吊挂流水线的收发装置。

背景技术

随着工业技术的不断发展，越来越多的服装厂已经开始使用服装流水线来取代原先的传统服装加工方式，现有技术中通常使用吊挂流水线传输待加工件,吊挂流水线一般包括若干个工作站、用于传输工件的流水线和用于收发工件的收发总站，每个服装工厂每天的加工量都非常大，因此收发的工件量也非常大，现有技术中还是靠人工来收发工件，工作效率较低，且收发工件的管理人员工作量很大，对管理人员的负担很重。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种能够减少人力成本、提高工件收发效率的用于服装吊挂流水线的收发装置。

本发明的技术方案：一种用于服装吊挂流水线的收发装置，包括用于接收工件的收件平台、用于配发工件的配发平台、用于储存加工完成或待加工工件的储存平台和用于装夹工件的装夹元件，所述装夹元件包括吊架，所述吊架包括基座板、用于带动基座板运动的挂钩、位于基座板上的若干个限位槽和位于限位槽上支撑板，所述支撑板与限位槽的横截面大小相适配，所述收发装置还包括用于装卸工件的装卸装置，所述装卸装置包括设备基座、位于设备基座底部的用于带动设备基座旋转的旋转装置、位于设备基座上的若干个机械臂和用于为旋转装置提供动力的旋转电机和用于为机械臂提供动力的伺服电机，所述机械臂上设有用于夹取支撑板的夹头，所述机械臂包括第一机械臂、滑动连接于第一机械臂的第二机械臂和用于驱动第二机械臂滑动的第一伺服电机，所述第一机械臂一端与设备基座固定连接，所述第一机械臂内部镂空，第一机械臂内壁上设有第一滑动槽，所述第二机械臂上设有第一滑块，所述第一滑块与第一滑动槽的形状大小相适配，所述夹头包括第一夹头、第二夹头和用于驱动第二夹头滑动的第二伺服电机，所述第一夹头固定连接于第二机械臂上，所述第二机械臂与夹头的连接面上设有第二滑动槽，所述第二夹头上设有用于带动第二夹头滑动的第二滑块，所述第二滑块与第二滑动槽的形状大小相适配，所述第一夹头上设有若干个与限位槽数量相对应的限位孔，当第一夹头与第二夹头配合时，所述限位孔与支撑板的形状大小相适配。