[发明专利]无碳小车

权利要求书

1.一种无碳小车，其特征在于，包括车架及设于车架上的行走机构、传动机构和转向机构；所述行走机构包括与车架转动连接的前轮、设于车架两侧的后轮及用于驱动后轮转动的驱动组件；所述传动机构包括用于调节其传动周期的周期调节组件，并且所述传动机构连接所述后轮与所述转向机构，所述转向机构一端与所述传动机构连接，另一端与所述前轮连接，所述驱动组件通过驱动后轮转动以使传动机构驱动所述转向机构调节与其连接的前轮的偏转方向，且所述周期调节组件通过改变传动机构的传动周期以改变转向机构驱动前轮偏转的转向周期；

所述传动机构还包括与所述转向机构连接且沿靠近或远离所述转向机构移动的推杆及与所述后轮的转动轴连接以驱动推杆移动的动力件；

所述动力件包括与所述后轮的转动轴连接的凸轮，所述推杆远离转向机构的端部与凸轮的侧边相抵；

所述周期调节组件包括与凸轮同轴转动的摩擦盘及套设于转动轴上并与摩擦盘紧密相贴以驱动摩擦盘转动的柔性件，所述柔性件在转动轴上的位置可调。

2.根据权利要求1所述的无碳小车，其特征在于，所述推杆与所述车架靠近转动轴的一侧设有弹性件。

3.根据权利要求1所述的无碳小车，其特征在于，所述转向机构包括与推杆的端部连接的第一摆动杆、与所述前轮连接的第二摆动杆及用于连接第一摆动杆及第二摆动杆以构成连杆结构的转向滑块。

4.根据权利要求3所述的无碳小车，其特征在于，所述第一摆动杆及第二摆动杆与转向滑块连接的端部均设有供所述转向滑块滑动的滑槽，所述转向滑块的两端均可与对应的摆动杆相抵以确定其端部位置的定位件，所述转向滑块与所述第二摆动杆转动连接。

5.根据权利要求3所述的无碳小车，其特征在于，所述第二摆动杆与前轮连接的端部设有与其固定的前轮支架，所述前轮支架与所述车架转动连接，所述前轮转动设于所述前轮支架上。

6.根据权利要求1所述的无碳小车，其特征在于，所述后轮包括半径不同的主动轮和从动轮，所述主动轮的半径大于从动轮，所述驱动组件与所述主动轮的转动轴连接。

7.根据权利要求6所述的无碳小车，其特征在于，所述驱动组件包括平行于主动轮的转动轴设置且与转动轴连接的主动轴、从所述车架顶部做下落运动的重物及吊绳，所述吊绳一端与重物连接，另一端局部绕设于所述主动轴上。