[发明专利]无碳小车

说明书

本发明提供一种无碳小车,解决了现有小车偏转方向调节难的问题，所述无碳小车包括车架及设于车架上的行走机构、传动机构和转向机构；行走机构包括与车架转动连接的前轮、设于车架两侧的后轮及用于驱动后轮转动的驱动组件；传动机构包括用于调节传动周期的周期调节组件，传动机构连接后轮与转向机构，转向机构一端与传动机构连接，另一端与前轮连接，驱动组件通过驱动后轮转动以使传动机构驱动传动机构调节与其连接的前轮的偏转方向，周期调节组件通过改变传动周期以改变转向机构驱动前轮偏转的转向周期。通过行走机构、传动机构及转向机构三者的配合使小车按照预设要求按“双8”字形轨迹循环运行，且可通过周期调节组件可调节小车的轨迹大小。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种无碳小车。

背景技术

无碳小车是仅依靠重锤下降过程中产生的重力势能驱动小车行走及转向的小车。该小车在行走时可以自动避开行驶道上固定间距的障碍物。面对煤炭资源的减少，无碳的理念越来越得到人们的重视。无碳小车把势能转换成机械能，真正达到了节能环保的目的。

但是目前现有的无碳小车中偏转的方向固定，即所行走的轨迹固定，适应性低，若需要改变小车的行走轨迹，则需要更换对应的零部件，更换过程繁琐，成本较高。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种偏转方向方便调节的无碳小车。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：一种无碳小车，包括车架及设于车架上的行走机构、传动机构和转向机构；所述行走机构包括与车架转动连接的前轮、设于车架两侧的后轮及用于驱动后轮转动的驱动组件；所述传动机构包括用于调节其传动周期的周期调节组件，并且所述传动机构连接所述后轮与所述转向机构，所述转向机构一端与所述传动机构连接，另一端与所述前轮连接，所述驱动组件通过驱动后轮转动以使传动机构驱动所述传动机构调节与其连接的前轮的偏转方向，且所述周期调节组件通过改变传动机构的传动周期以改变转向机构驱动前轮偏转的转向周期。

进一步设置：所述传动机构还包括与所述转向机构连接且沿靠近或远离所述转向机构移动的推杆及与所述后轮的转动轴连接以驱动推杆移动的动力件。

进一步设置：所述动力件包括与所述后轮的转动轴连接的凸轮，所述推杆远离转向机构的端部与凸轮的侧边相抵。

进一步设置：所述周期调节组件包括与凸轮同轴转动的摩擦盘及套设于转动轴上并与摩擦盘紧密相贴以驱动摩擦盘转动的柔性件，所述柔性件在转动轴上的位置可调。

进一步设置：所述推杆与所述车架靠近转动轴的一侧设有弹性件。

进一步设置：所述转向机构包括与推杆的端部连接的第一摆动杆、与所述前轮连接的第二摆动杆及用于连接第一摆动杆及第二摆动杆以构成连杆结构的转向滑块。

进一步设置：所述第一摆动杆及第二摆动杆与转向滑块连接的端部均设有供所述转向滑块滑动的滑槽，所述转向滑块的两端均可与对应的摆动杆相抵以确定其端部位置的定位件，所述转向滑块与所述第二摆动杆转动连接。

进一步设置：所述第二摆动杆与前轮连接的端部设有与其固定的前轮支架，所述前轮支架与所述车架转动连接，所述前轮转动设于所述前轮支架上。

进一步设置：所述后轮包括半径不同的主动轮和从动轮，所述主动轮的半径大于从动轮。

进一步设置：所述驱动组件包括平行于主动轮的转动轴设置且与转动轴连接的主动轴、从所述车架顶部做下落运动的重物及吊绳，所述吊绳一端与重物连接，另一端局部绕设于所述主动轴上。

相比现有技术，本发明的方案具有以下优点：