[发明专利]一种基于视频图像的猪舍地面洁净度评价方法

说明书

本发明公开了一种基于视频图像的猪舍地面洁净度评价方法，尤其是涉及视频图像处理技术。所述方法包括：将干净无猪的猪舍地面图像存为背景图像；通过摄像头采集猪舍内地面的视频图像；使用最大类间方差法对采集到的图像进行分割，得到猪的二值图像；使用图像差分法将采集到的图像与背景图像作差，得到猪和粪尿的二值图像；将两次得到的二值图像作差，得到粪尿的二值图像；求出粪尿的二值图像中白色像素点个数占像素点总个数的比值，并将该比值与阈值T₀比较，若小于阈值T₀则猪舍洁净度评价为良好，若大于或等于阈值T₀则评价为猪舍需要打扫。本发明解决了传统生猪养殖中猪舍环境完全依靠主观经验判断的不足，提供了一种科学有效的猪舍洁净度评价方法。

技术领域

本发明涉及一种基于视频图像的猪舍地面洁净度评价方法，尤其是视频图像处理技术。

背景技术

猪肉在我国的饮食文化中占据重要的地位，随着国民经济的快速发展，人们的生活质量得到了明显改善，猪肉的需求量与日俱增，因此生猪的养殖规模也在不断扩大，规模化的养猪场也越来越多。

猪舍既是生猪的生长环境又是饲养员的工作环境。所以猪舍环境的好坏不仅影响着生猪的生产，也影响着饲养员的身体健康。猪舍中有毒有害、刺鼻难闻的气体大都是因为猪舍内生猪的粪尿清理不及时造成的，尤其是氨气和硫化氢等气体。氨气严重危害生猪的生长，甚至当氨气的浓度较大时会降低生猪的成活率。但目前我国的生猪养殖主要还是靠人工养殖，对于猪舍内环境的评价主要还是依靠饲养员的责任心和经验，因此经常会在一定程度上造成猪舍内地面清洁不及时。所以为了提高生猪养殖质量，降低养殖成本，设计一种能够智能的、科学的评价猪舍地面洁净度的方法就显得尤为重要。

发明内容

本发明提供了一种基于视频图像的猪舍地面洁净度评价方法，以解决猪舍内粪尿清理不及时的问题。所述方法主要包括：使用摄像头实时采集猪舍内地面的视频图像信息，并使用洁净度智能评价算法，对得到的图像进行处理，以计算出图像中粪尿的像素点个数与图片总像素点个数的比值，即可近似视为粪尿面积与猪舍面积的比值，进而完成对猪舍洁净度的评价。

本发明采用如下方法来实现：一种基于视频图像的猪舍地面洁净度评价方法，包括：

步骤一、取样干净且无猪的猪舍内地面图像存为背景图像H，并确定图像H的像素点总个数；

步骤二、对有猪的猪舍地面进行视频图像采集；

步骤三、对采集到的当前帧图像K，使用最大类间方差法进行阈值分割，得到猪的二值化图像O后存储；

步骤四、使用图像差分法将当前帧图像K和预存的背景图像H作差后，再将得到的猪和粪尿的图像J进行灰度化处理和二值化处理，得到新的二值化图像Q并存储；

步骤五、用步骤四中得到的二值图像Q与步骤三中得到的二值图像O作差，得到新的二值图像W并存储；

步骤六、求出步骤五中得到的二值图像W中白色像素点的个数并与步骤一中得到的图像的像素点总数作除法，求得比值，再用该比值与预设的阈值T₀进行大小比较，若该比值小于阈值T₀，则猪舍地面洁净度评价结果为良好，若该比值大于或等于阈值T₀，则猪舍地面洁净度评价结果为需要打扫；

步骤一中图片像素点总个数可以通过摄像头的配置得出，设为M×N；