[发明专利]一种四轴机器人在审
| 申请号： | 201910381351.4 | 申请日： | 2019-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN111421571A | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 王宏丽 | 申请（专利权）人： | 苏州吉泰兴机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 周高 |
| 地址： | 215138 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
1.一种四轴机器人，其特征在于：包括机座，所述机座表面设置有一通孔，同时机座内设置有垂直滑轨，所述垂直滑轨上设置有连接座，同时，所述连接座上设置有水平滑轨，所述水平滑轨包括第一水平滑轨以及与第一水平滑轨垂直的第二水平滑轨，同时所述水平滑轨上设置有能够沿所述水平滑轨横向移动的第一支撑臂，所述第一支撑臂的表面上连接有一能够围绕第一支撑臂旋转的第二支撑臂，所述第二支撑臂上设置有能够伸缩的工作杆。
2.根据权利要求1所述的一种四轴机器人，其特征在于：所述第二支撑臂设置于所述第一支撑臂的上表面。
3.根据权利要求1所述的一种四轴机器人，其特征在于：所述第二支撑臂设置于所述第一支撑臂的下表面，所述第一支撑臂的下表面设置有一U型凹槽，所述第二支撑臂与设置于所述U型凹槽内的转轴相连，同时，所述第一支撑臂上表面设置有一气缸，所述气缸与所述第二支撑臂相连用于控制第二支撑臂的升降。
4.根据权利要求1所述的一种四轴机器人，其特征在于：所述第二支撑臂的长度小于所述第一支撑臂的长度。
5.根据权利要求1所述的一种四轴机器人，其特征在于：所述水平滑轨和垂直滑轨上设置有挡光片，同时，所述连接座和第一支撑臂上设置有光电开关，通过光电开关和挡光片的配合，来限制连接座和第一支撑臂的最大运动行程。
6.根据权利要求1所述的一种四轴机器人，其特征在于：所述机座内设置有第一水平电机和第二水平电机，并通过传动机构与第一支撑臂相连，同时，所述机座内还设置有垂直电机，并通过传动机构与连接座相连。
7.根据权利要求1所述的一种四轴机器人，其特征在于：所述通孔处设置有一外罩，所述外罩为折叠式结构，且所述外罩为透明结构。
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