[发明专利]一种四轴机器人

说明书

本发明提供一种四轴机器人，包括机座，所述机座表面设置有一通孔，同时机座内设置有垂直滑轨，所述垂直滑轨上设置有连接座，同时，所述连接座上设置有水平滑轨，所述水平滑轨包括第一水平滑轨以及与第一水平滑轨垂直的第二水平滑轨，同时所述水平滑轨上设置有能够沿所述水平滑轨横向移动的第一支撑臂，所述第一支撑臂的表面上连接有一能够围绕第一支撑臂旋转的第二支撑臂，所述第二支撑臂上设置有能够伸缩的工作杆。该四轴机器人能够在不运行过程中，进行自动收纳，从而能够节约工作场地，解决了现有技术中四轴机器人在不工作时占地面积大的问题。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种四轴机器人。

背景技术

四轴机器人目前已经被非常广泛应用，在搬运、加工、装配等环境中有非常重要的作用，它本身具有动作灵活、结构紧凑、重复定位精度高等特点，能够精确、快速达到空间的优点。但目前市场上的四周机器人普遍占用空间较大，特别是在不使用过程时，还占用工作时的体积，占用了大量的工作空间。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种四轴机器人，该四轴机器人在不工作时，能够进行自动收纳，从而减小占地空间。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种四轴机器人，包括机座，所述机座表面设置有一通孔，同时机座内设置有垂直滑轨，所述垂直滑轨上设置有连接座，同时，所述连接座上设置有水平滑轨，所述水平滑轨包括第一水平滑轨以及与第一水平滑轨垂直的第二水平滑轨，同时所述水平滑轨上设置有能够沿所述水平滑轨横向移动的第一支撑臂，所述第一支撑臂的表面上连接有一能够围绕第一支撑臂旋转的第二支撑臂，所述第二支撑臂上设置有能够伸缩的工作杆。

进一步的，所述第二支撑臂设置于所述第一支撑臂的上表面。

进一步的，所述第二支撑臂设置于所述第一支撑臂的下表面，所述第一支撑臂的下表面设置有一U型凹槽，所述第二支撑臂与设置于所述U型凹槽内的转轴相连，同时，所述第一支撑臂上表面设置有一气缸，所述气缸与所述第二支撑臂相连用于控制第二支撑臂的升降。

进一步的，所述第二支撑臂的长度小于所述第一支撑臂的长度。

进一步的，所述水平滑轨和垂直滑轨上设置有挡光片，同时，所述连接座和第一支撑臂上设置有光电开关，通过光电开关和挡光片的配合，来限制连接座和第一支撑臂的最大运动行程。

进一步的，所述机座内设置有第一水平电机和第二水平电机，并通过传动机构与第一支撑臂相连，同时，所述机座内还设置有垂直电机，并通过传动机构与连接座相连。

进一步的，所述通孔处设置有一外罩，所述外罩为折叠式结构，且所述外罩为透明结构。

该四轴机器人具体工作时，首先连接座沿垂直滑轨进行升降，当达到需要的高度的时，第一支撑臂通过水平滑轨伸出机座并且能够前后左右运动，从而达到最佳工作位置，伸出后，第二支撑臂旋转出，并且工作杆伸出进行工作。当工作完成后，首先工作杆缩入第二支撑臂中，之后第二支撑臂旋转到与第一支撑臂重合，之后第一支撑臂通过水平滑轨缩入机座内，从而实现了工作臂的自动收纳，以达到节省空间的效果。

如上所述，本发明的一种四轴机器人，具有以下有益效果：

1.该四轴机器人能够在不运行过程中，进行自动收纳，从而能够节约工作场地，解决了现有技术中四轴机器人在不工作时占地面积大的问题。

附图说明

图1显示为第一实施例四轴机器人的结构示意图。

图2显示为第一实施例中第一支撑臂和第二支撑臂的连接示意图。

图3显示为第一实施例中四轴机器人的内部结构示意图。

图4显示为第一实施例中连接座的表面示意图。